遗传算法优化月孕神经网络在中医按摩机器人中应用.PDFVIP

第源源卷第圆期 应摇 摇 摇 用摇 摇 摇 科摇 摇 摇 技 灾燥造援源源翼援圆 圆园员苑年源月 粤责责造蚤藻凿杂糟蚤藻灶糟藻葬灶凿栽藻糟澡灶燥造燥早赠 粤责则援圆园员苑 阅韵陨院员园援员员怨怨员辕赠赠噪躁援圆园员远园猿园员愿 网络出版地址院澡贼贼责院辕辕噪灶泽援糟灶噪蚤援灶藻贼辕噪糟皂泽辕凿藻贼葬蚤造辕圆猿援员员怨员援哉援圆园员苑园猿圆苑援员怨员猿援园员源援澡贼皂造 遗传算法优化月孕神经网络在中医按摩机器人中的应用 张秋云 袁张营 袁李臣员 圆 圆 员援 山东思达特信息科技有限公司袁山东济南圆缘园员园园 圆援 山东建筑大学机器人技术与智能系统研究院袁山东济南圆缘园员园员 摘摇 要院针对中医按摩设备的临床需求袁研制了一种基于多种按摩手法的中医按摩机器人系统遥 同时袁为了提高中医按 摩机器人穴位寻找行为规划的精度袁提出了一种基于遗传算法优化月孕神经网络的中医按摩机器人穴位坐标预测方法袁 利用遗传算法弥补月孕神经网络的缺陷袁提高神经网络的预测精度袁求解出最优解袁保证了中医按摩机器人对患者做出 精确的按摩治疗行为决策遥 并对上述方法进行了实现与仿真袁结果表明袁该方法对中医按摩机器人寻找患者穴位坐标具 有较好的精度和较高的预测准确性遥 关键词院中医按摩机器人曰行为规划曰穴位寻找曰遗传算法曰神经网络 原 原 原 中图分类号院栽孕圆源圆援远摇 摇 摇 摇 摇 摇 文献标志码院粤摇 摇 摇 摇 摇 摇 文章编号院员园园怨 远苑员载渊圆园员苑冤园圆 园苑猿 园缘 粤责责造蚤糟葬贼蚤燥灶燥枣月孕灶藻怎则葬造灶藻贼憎燥则噪遭葬泽藻凿燥灶早藻灶藻贼蚤糟葬造早燥则蚤贼澡皂燥责贼蚤皂蚤扎葬贼蚤燥灶 蚤灶悦澡蚤灶藻泽藻皂藻凿蚤糟蚤灶藻皂葬泽泽葬早藻则燥遭燥贼 员 圆 圆 在匀粤晕郧匝蚤怎赠怎灶 袁在匀粤晕郧再蚤灶早 袁蕴陨悦澡藻灶 员援杂澡葬灶凿燥灶早杂贼葬则贼陨灶枣燥则皂葬贼蚤燥灶栽藻糟澡灶燥造燥早赠悦燥援袁蕴贼凿袁允蚤鸳灶葬灶圆缘园员园园袁悦澡蚤灶葬 圆援砸藻泽藻葬则糟澡陨灶泽贼蚤贼怎贼藻燥枣砸燥遭燥贼蚤糟泽栽藻糟澡灶燥造燥早赠驭陨灶贼藻造造蚤早藻灶贼杂赠泽贼藻皂袁杂澡葬灶凿燥灶早允蚤葬灶扎澡怎哉灶蚤增藻则泽蚤贼赠袁允蚤鸳灶葬灶圆缘园员园员袁悦澡蚤灶葬 粤遭泽贼则葬糟贼院粤蚤皂蚤灶早葬贼贼澡藻糟造蚤灶蚤糟葬造凿藻皂葬灶凿枣燥则贼澡藻悦澡蚤灶藻泽藻皂藻凿蚤糟蚤灶藻皂葬泽泽葬早藻凿藻增蚤糟藻泽袁葬悦澡蚤灶藻泽藻皂藻凿蚤糟蚤灶藻皂葬泽泽葬早藻 则燥遭燥贼泽赠泽贼藻皂憎葬泽凿藻增藻造燥责藻凿遭葬泽藻凿燥灶贼澡藻增葬则蚤燥怎泽皂葬泽泽葬早藻贼藻糟澡灶蚤择怎藻泽援月藻泽蚤凿藻泽袁蚤灶燥则凿藻则贼燥蚤皂责则燥增藻贼澡藻责则藻糟蚤泽蚤燥灶燥枣 贼澡藻遭藻澡葬增蚤燥则责造葬灶灶蚤灶早枣燥则泽藻葬则糟澡蚤灶早 葬糟怎责怎灶糟贼怎则藻责燥蚤灶贼糟燥燥则凿蚤灶葬贼藻泽袁贼澡蚤泽责葬责藻则责则藻泽藻灶贼藻凿葬责则藻凿蚤糟贼蚤燥灶皂藻贼澡燥凿枣燥则泽藻藻鄄 噪蚤灶早葬糟怎责怎灶糟贼怎则藻责燥蚤灶贼糟燥燥则凿蚤灶葬贼藻泽燥枣悦澡蚤灶藻泽藻皂葬泽泽葬早藻则燥遭燥贼遭葬泽藻凿燥灶月孕灶藻怎则葬造灶藻贼憎燥则噪渊月孕晕晕冤燥责贼蚤皂蚤扎藻凿遭赠 早藻灶藻贼蚤糟葬造早燥则蚤贼澡皂渊郧粤冤援栽澡藻凿藻枣蚤糟蚤藻灶糟蚤藻泽燥枣月孕晕晕糟葬灶遭藻皂葬凿藻怎责遭赠郧粤袁憎澡蚤糟澡 糟葬灶蚤皂责则燥增藻贼澡藻责则藻凿蚤糟贼蚤燥灶葬糟鄄 糟怎则葬糟赠燥枣灶藻怎则葬造灶藻贼憎燥则噪援粤灶凿贼澡藻燥责贼蚤皂葬造泽燥造怎贼蚤燥灶泽澡燥怎造凿遭藻泽燥造增藻凿袁泽燥贼澡葬贼皂葬泽泽葬早藻则燥遭燥贼糟葬灶皂葬噪藻贼澡藻责则藻糟蚤泽蚤燥灶 燥枣贼澡藻遭藻澡葬增蚤燥则责造葬灶灶蚤灶早枣燥则责葬贼蚤藻灶贼泽鸳皂葬泽泽