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平面机构自由度计算活动构件数量问题
平面机构自由度计算活动构件数量问题 摘 要：本文论述了在计算平面机构自由度时，经常会遇到特殊的比较复杂的机构，在这种情况下，活动构件数量的统计方式和方法，以便更好地解决平面机构自由度的计算问题
关键词：平面机构；活动构件；自由度数
DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.09.214
1 引言
机构为人为构件的组合，且都具有确定的相对运动，其条件为自由度数等于原动件的个数，因此自由度的计算为一个很重要的知识点，在高职高专机械设计基础教学过程中遇到了一种情况就是书中没有的知识点，但是在练习题的计算过程中却要用到这个知识点的情况，如计算平面?C构自由度时活动构件数量的统计问题，为了更好的对平面机构的自由度进行计算，下面就详细阐述活动构件数量的统计
2 平面机构的自由度计算
对于一个平面机构中含有n个活构件，在平面机构之中的自由度共3n个，引入一个低副自由度减少2个，引入一个高副自由度减少1个。低副和高副分别用PL和PH表示，平面机构自由度用F来表示，则F=3n-2PL-PH
3 活动构件的数量统计
3.1 不含高副的平面机构的数量统计
对于一个由N个构件组成的平面机构，有一个构件一定是机架，自由度为零，其余则全为活动构件，所以此机构的活动构件数n=N-1
3.2 存在凸轮机构或齿轮机构高副传动
（1）如图1所示含有凸轮机构的平面机构，此平面机构的活动构件数为n=7，其中构件k虽为单独活动构件，但是却与GK杆构成一个活动构件，即滚子与顶杆看成一体。其余活动构件为构件EF、CD、AB、BC、CG和凸轮O
（2）如图2所示含有齿轮机构的平面机构，此平面机构的活动构件数为n=6，其中轴3与齿轮B同轴，所以看成一体，即为一个构件，其余活动构件为构件2、4、5、6、7
3.3 即有凸轮机构又有齿轮机构
如图3所示，此平面机构为内燃机的平面机构简图，机构中即有凸轮机构，又有齿轮机构，此机构的活动构件n=5，其中凸轮与齿轮B同轴转动，所以统计活动构件数量时算为一个构件，同理，齿轮A与构件3同轴转运，在统计活动构件数量仍旧算一个构件，其余活动构件为构件1、 图3引入齿轮凸轮的内燃机机构2、8，所以此机构的活动构件数为5
4 结论
综上所述，我们在计算平面机构自由度时，应考虑好机构中含有凸轮、齿轮机构及两种机构都含有时的活动构件数的统计问题，也为以后统计更复杂结构的活动构件数量打下一个良好的基础，以更好地解决自由度的计算问题
参考文献：
[1]王良斌，王保华.机械设计基础[M].北京邮电大学出版社，2012.
[2]庞兴华.机械设计基础[M].机械工业出版社，2008.
[3]马璇，尹向高.邢台职业技术学院学报[J].2004，21（01）.
[4]王永胜，车利萍.浅析平面机构自由度的求法[J].2008，21（03）.
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