2 第二部分第3章_4_免费下载.pptVIP

3.5 调试程序——用监视表修改变量 2/2 RUN模式修改变量时，各变量同时又受到用户程序的控制。 假设用户程序运行的结果使Q0.0的线圈断电，用监视表不可能将Q0.0修改和保持为1状态。在RUN模式不能改变I区分配给硬件的数字量输入点的状态，因为它们的状态取决于外部输入电路的通/断状态。 3.5 调试程序——用监视表在STOP模式下改变物理输出的状态 在调试设备时，利用在STOP模式改变物理输出的状态，检查输出点连接的过程设备的接线是否正确。 如果有输入点或输出点被强制，则不能使用这一功能。为了在STOP模式下允许物理输出，应取消强制功能。 切换到扩展模式 启用外围设备输出 3.5 调试程序——定义监视表的触发器 触发器用来设置在扫描循环的哪一点来监视或修改选中的变量，可以选择在扫描循环开始、扫描循环结束或从RUN模式切换到STOP模式时监视或修改某个变量。 触发器类型 描述 永久(permanent) 连续采集数据 在扫描循环开始时 永久：在扫描循环开始时，在CPU读取输入之后连续采集数据 仅一次：在扫描循环开始时，在CPU读取输入之后采集一次数据 在扫描循环结束时 永久：在扫描循环结束时，在CPU写输出之前连续采集数据 仅一次：在扫描循环结束时，在CPU写输出之前采集一次数据 切换到STOP时 永久：在CPU切换到STOP模式时连续采集数据 仅一次：在CPU切换到STOP模式时采集一次数据 3.5 调试程序——用监视表强制变量 1/4 可以用监视表给用户程序中的单个变量指定固定的值，称为强制(Force)。 S7-1200 PLC只能强制物理I/O点，例如I0.0:P，I0.0:P 。在测试用户程序时，可以通过强制I/O点来模拟物理条件，例如用来模拟输入信号的变化。 在执行用户之前，强制值被用于输入过程映像，在处理程序时，使用的是输入点的强制值。在写物理输出点时，强制值被送给输出过程映像，输出值被强制覆盖。 变量被强制的值不会因为用户程序的执行而改变。被强制的变量只能读取，不能用写访问来改变其强制值。 输入输出点被强制后，即使变成软件关闭，或编程计算机与CPU的在线连接端口，或CPU断电，强制值都被保存在CPU中，直到在线时用编程软件停止强制功能。 3.5 调试程序——用监视表强制变量 2/4 1)在监视表中输入物理输入点I0.0:P和物理输出点I0.0:P； 2)将CPU切换到RUN模式； 3)点击工具栏上的 按钮，启动监视功能； 4)点击工具栏上的 按钮，监视表出现标有“F”的强制列； 5)在I0.0:P的“值”列输入1，点击其他地方，1变为TRUE; 3.5 调试程序——用监视表强制变量 3/4 6)用F列的复选框选中该变量，点击工件栏上的 按钮，启动激活了强制功能的强制； I0.0被强制为1时，CPU上对应的发光二极管不会亮，但被强制的值在程序中起作用，强制Q0.0:P，CPU上Q0.0对应的LED亮。 3.5 调试程序——用监视表强制变量 4/4 在调试点击工具栏上的 按钮，或执行快捷菜单中的“强制” ? “停止强制”命令，停止对所有地址的强制。 为了停止对单个变量的强制，可以清除该变量的强制列的复选框，然后重新启动强制。 上述停止强制的操作只能停止当前打开的监视表中被强制的变量。 如果监视表不止一个，在别的监视表中也有变量被强制，监视表的表头最左边有符号 在闪动。点击工具栏上的 ，将在当前监视表显示所有的监视表中被强制的地址，此时可以用当前的监视表停止全部被强制的变量。 §4-1 梯形图的经验设计法 §4 梯形图设计方法 FU2 FR SB3 SB1 KM1 KM1 KM2 KM2 SB2 SB1 SB2 KM2 KM1 控制电路图 KM2 FU1 KM1 M 3～ FR Q L1 L3 L2 主电路 1. 三相电机的正反转控制电路：（用梯形图编程） 2. 小车自动往返：（用梯形图编程） 正程 逆程 电 机 工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回 KMR SBR KMF FR KMF SB1 KMF SBF KMR KMR STa STb 3. 较复杂小车自动往返：（用梯形图编程） 1）按下右行起动按钮，小车开始右行； 2）走到右极限位开关处，小车停止运行，延时8s后开始左行； 3）回到左极限位开关处，小车停止运行。 Q A * * §3-6～§3-7 位逻辑指令、定时器与计数器指令 §3 S7-1200 PLC的程序设计基础 陈庆彬 E-mail: cqb@fzu.edu.cn 福州大学电气工程与自动化学院 * 3.7