机器人导学三精要.docx

窗体顶端(一) 单选题1.神经元建模时，如图所示的激发函数属于（）。(A)极点型(B)阶跃型(C)线性型(D)S型参考答案：(B)??2.如图所示为日本本田公司研制的ASIMO机器人，这是一款（）。(A)工业机器人(B)军用机器人(C)服务机器人(D)仿人机器人参考答案：(D)??3.反向传播模型神经网络简称（）(A)BP网络(B)Hopfield网络(C)RBF网络(D)PCNN网络参考答案：(A)??4.AUTOPASS语言是一种（）编程语言。(A)动作级(B)对象级(C)任务级(D)自主级参考答案：(B)??5.如图所示为美国TRC公司于1985年开始研制医院用的机器人，这是一款（）。(A)工业机器人(B)军用机器人(C)服务机器人(D)仿人机器人参考答案：(C)??6.IML语言是由（）开发的。(A)美国(B)日本(C)英国(D)意大利参考答案：(B)??7.目前，（）是技术上最成熟、应用最广泛的机器人。(A)工业机器人(B)探险机器人(C)服务机器人(D)仿人机器人参考答案：(B)??8.AL语言是一种（）编程语言。(A)动作级(B)对象级(C)任务级(D)自主级参考答案：(A)??9.RAPT语言是一种（）编程语言。(A)动作级(B)对象级(C)任务级(D)自主级参考答案：(B)??10.神经元建模时，如图所示的激发函数属于（）。(A)极点型(B)阶跃型(C)线性型(D)S型参考答案：(D)??11.VAL语言是由（）开发的。(A)美国(B)日本(C)英国(D)意大利参考答案：(A)??12.LUNA语言是一种（）编程语言。(A)动作级(B)对象级(C)任务级(D)自主级参考答案：(A)??13.如图所示为美国喷气推进实验室研制的机器人，这是一款（）。(A)工业机器人(B)军用机器人(C)探险机器人(D)仿人机器人参考答案：(C)??14.IML语言是一种（）编程语言。(A)动作级(B)对象级(C)任务级(D)自主级参考答案：(A)??15.人类从外界获得的信息最多的是来自于（）。(A)视觉(B)听觉(C)触觉(D)味觉参考答案：(A)??16.SIGLA语言是由（）开发的。(A)美国(B)日本(C)英国(D)意大利参考答案：(D)??17.RAPT语言是由（）开发的。(A)美国(B)日本(C)英国(D)意大利参考答案：(C)??18.BP神经网络最早是由（）提出的。(A)McCulloch和Pitts(B)Hebb(C)Rumelhart(D)Hopfield参考答案：(C)??19.神经元建模时，如图所示的激发函数属于（）。(A)极点型(B)阶跃型(C)线性型(D)S型参考答案：(C)??20.模糊理论是由（）创立的。(A)G.Contor(B)B.Russell(C)L.A.Zadeh(D)E.H.Mamdani参考答案：(C)??(二) 多选题1.神经网络在控制系统中的作用主要包括（）。(A)充当对象的模型(B)充当系统反馈(C)用作控制器(D)起优化计算的作用参考答案：(ACD)??2.为解决通用计算机上处理视觉信号的局限性，可以采用如下方案（）。(A)采用一般的计算机进行处理(B)利用大型高速计算机组成通用的视频信号处理系统(C)小型高速阵列机(D)采用专用的视觉处理器参考答案：(BCD)??3.机器人视觉系统的硬件由下述几个部分组成（）。(A)景物和距离传感器(B)视频信号数字化设备(C)视频信号快速处理器(D)计算机及其外设参考答案：(ABCD)??4.模糊逻辑控制器由以下几个基本部分组成（）。(A)模糊化(B)知识库(C)推理算法(D)逆模糊化参考答案：(ABCD)??5.在数字图像处理中，常用的二维正交变换有（）。(A)FFT变换(B)Walsh变换(C)Haar变换(D)变换参考答案：(ABCD)??6.手把手示教编程的缺点主要有（）。(A)只能在人所能达到的速度下工作(B)难与传感器的信息相配合(C)不能用于某些危险的情况(D)难获得高速度和直线运动参考答案：(ABCD)??7.神经网络系统通常具备以下特点（）。(A)以大规模模拟并行处理为主，而不以串行离散数学符号处理为基础(B)具有较强的鲁棒性和容错性，能够进行联想、概括、类比和推广，任何局部的损伤不会影响整体结果(C)具有较强的自学习能力，系统可以通过不断的学习，不断地补充和完善自己的知识，这是传统的AI专家系统所望尘莫及的(D)是一个大规模自适应非线性动力学系统，具有集体运算的能力，这与线性系统具有本质上的不同参考答案：(ABCD)??8.在数字图像处理中，坐标变换常用于图像的（）。(A)放大缩小(B)旋转(C)平滑(D)配准参考答案：(ABD)??9.神经元模型中，常见的激发函数有以下几种类型（）。(A)极点型(B)阶跃型(C)线性