MATLAB控制系统工具箱函数.ppt

例2-21已知二阶离散系统开环的脉冲传递函数为： 求离散系统当Ts=0.1s时的Bode图。 解：MATLAB 程序如下： num=[0.7 0.06]; den=[1 -0.5 0.43]; dbode(num,den,0.1); 运行该程序可得二阶离散系统的Bode图，如图所示。 返回本表 bodemag(sys) bodemag(sys,{wmin,wmax}) bodemag(sys,w) bodemag(sys1,sys2,…sysN,w) bodemag(sys1,plotstyle1,…sysN,plotstyleN) 功能 格式 说明 该函数可绘制LTI系统的幅频响应曲线。 bodemag 绘制连续系统Bode图的幅频响应曲线。 bodemag(sys,{wmin,wmax}) 绘制频率在wmin和wmax之间的幅频响应曲线。 bodemag(sys) 绘制LTI系统的幅频响应曲线，函数自动选择频率范围和所取的点。 bodemag(sys,w) 绘制用户定义频率向量w的幅频响应曲线。 bodemag(sys1,plotstyle1,…sysN,plotstyleN) 其中，对每个系统指定作图的颜色、线条等，由字符串plotstyle设置。 bodemag(sys1,sys2,…sysN,w) 在同一窗口中绘制系统sys1，sys2，…，sysN的幅频响应曲线，频率范围由w向量指定。 返回本表 [re,im,w]=nyquist(A,B,C,D) [re,im,w]=nyquist(A,B,C,D,iu) [re,im,w]=nyquist(A,B,C,D,iu,w) [re,im,w]=nyquist(num,den) [re,im,w]=nyquist(num,den,w) 功能 格式 说明 nyquist 求连续系统的Nyquist（奈奎斯特）频率曲线。 该函数可计算连续时间LTI系统的Nyquist频率曲线。当不带输出变量引用函数时，会在当前图形窗口中直接绘制出Nyquist曲线。 nyquist(A,B,C,D) 可得到一组Nyquist曲线，每条曲线相应于连续状态空间系统的输入/输出组合对，其频率范围由函数自动选取，而且在响应快速变化的位置自动选取更多的取样点。 nyquist(num,den) 可得到连续多项式传递函数G(s)=num(s)/den(s)表示的系统的Nyquist曲线。 nyquist(A,B,C,D,iu) 可得到从第iu个输入到系统所有输出的Nyquist曲线。 nyquist(A,B,C,D,iu,w) nyquist(num,den,w) 可利用指定的频率向量w来绘制系统的Nyquist曲线 当带输出变量引用函数时，可得到系统Nyquist曲线的数据，而不直接绘制出系统的Nyquist曲线。 返回本表 [re,im,w]=dnyquist(A,B,C,D,Ts) [re,im,w]=dnyquist(A,B,C,D,Ts,iu) [re,im,w]=dnyquist(A,B,C,D,Ts,iu,w) [re,im,w]=dnyquist(num,den,Ts) [re,im,w]=dnyquist(num,den,Ts,w) 功能 格式 说明 该函数可计算出离散时间LTI系统的Nyquist频率响应曲线，当不带输出变量引用函数时，可在当前图形窗口中直接绘制出系统的Nyquist曲线。 dnyquist 求离散系统的Nyquist（奈奎斯特）频率曲线。 dnyquist(A,B,C,D,Ts) 可得到一组曲线，每条曲线对应于离散状态空间系统的输入/输出组合对，其中频率范围自动选取，频率点在0到π/Ts弧度之间选取，在响应快速变化的位置会自动选取更多的取样点，Ts是内部取样时间。 dnyquist(num,den,Ts) 可得到的离散多项式传递函数G(z)=num(z)/den(z)表示的系统Nyquist曲线。 dnyquist(A,B,C,D,Ts, iu) 可得到从第iu输入到系统所有输出的Nyquist曲线。 dnyquist(A,B,C,D,Ts,iu,w) dnyquist(num,den,Ts,w) 可利用指定的频率矢量w来绘制系统的Nyquist曲线。 当带输出变量引用函数时，可得到系统Nyquist曲线的数据，而不直接绘制出Nyquist曲线。 例2-22已知二阶离散系统开环的脉冲传递函数为： 求离散系统当Ts=0.1s时的Nyquist图。 解：MATLAB 程序如下： num=[0.7 0.06]; den=[1 -0.5 0.43]; dnyquist(num,den,0.1); 运行该程序可得二阶离散系