小梅哥及你一起深入学习FPGA之串口调试(一).pdfVIP

小梅哥和你一起深入学习 FPGA 之串口调试 （一 ） 大家好，这几天在各个论坛上，经常就有人在向我咨询基于 FPGA 的串口通信代码，大 分都是在网上下载一个现成的代码，但是在使用中就遇到了各种问题，于是就发到了论 坛上来求助。在阅读了他们的代码之后，我发现几乎出自同一个版本 （目前确定为特权 同学的基于 EPM240 入门实验的代码）。他们在调试这个代码的时候，经常存在这样几 个问题：1、部分人对该串口通讯模块完全不理解，对每句话，甚至每个模块的功能都不 理解；2、部分人采用最原始的画波形的方式来对该模块进行仿真，结果无法得到仿真结 果；3、部分人不会使用 modelsim 对该设计进行仿真；4、绝大部分人不会编写 testbench ；5、下板测试无法进行正确的字符串收发。在公司内部，我将这种现象和几位 老师交流之后，夏宇闻老师建议我专门针对该代码写一个由原理到代码，由仿真到板级 的调试笔记。争取用最通俗，也是最笨的办法，手把手的教会大家来调试这个代码。 本调试笔记主要由五个部分组成：原始代码分析；原始代码验证；对原始代码进行修改； 对修改后的代码进行验证；对修改后的设计进行板级验证。每个部分，小梅哥都会用图 文结合的方式，教大家一步一步的来进行。 一、 原始代码分析 该代码来自小梅哥最崇拜的大神，特权同学。当时小梅哥也是看着特权同学的书和视频 教程一步一步走过来的。特权同学的代码实现了单字节的收发测试，没有对连续字节的 收发进行测试。特权同学当时也说过，这个只是一个简单的实验，离实际工业应用还有 一定的距离。考虑到论坛上很多小伙伴都希望能够实现连续字节的收发功能，因此小梅 哥就在特权同学的代码上进行了修改。修改后的代码，输入时钟可以在一定范围内选择 任意频率，目前已经支持 5 种波特率选择（9600、19200、38400、57600、115200 ）， 实际小梅哥还做过更高波特率的测试，目前实测在 115200 波特率的速率下可以实现超过 9999999 次连续无间断的收发。这里，小梅哥首先将特权同学设计架构在这里列出来， 以给读者一个直观的印象。 clk clk rs232_tx rst_n rst_n clk rx_int my_ua rst_n my_ua rx_data t_tx rs232_rx rt_rx clk clk_bps1 clk_bps2 rst_n speed_ bps_start1 x clk rst_n speed_t bps_start2 x 由上图可知，特权同学的UART 串口设计主要包含了四个模块：串口发送模块 （my_uart_tx ）、串口接收模块（my_uart_rx ）、串口接收波特率发生器（speed_rx ） 和串口发送波特率发生器（speed_tx ），其中，串口发送波特率发生器主要用来产生串 口发送模块发送数据时所需的波特率时钟 ，串口接收波特率发生器主要用来产生串口接 收模块接收数据时的波特率时钟 ，串口发送模块主要负责在指定波特率的速率