2012年安省电子设计大赛C题三等奖双智能小车设计报告.docVIP

2012年安徽省大学生电子设计竞赛论文 双智能小车（C题） 参赛号： 目录 摘要……………………………………………………………………………………………………………….………..1 1 引言…………………………………………………………………………………………………………………………………..2 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc3025167942 方案设计与论证………………………………………………………………………………………………..2 2.1 HYPERLINK \l _Toc302516795主控系统选择 2 2.2 电源模块选择………………………………………………………………………………………………... ..2 2.3电机选择.................................................................................................................2 2.HYPERLINK \l _Toc3025168134驱动模块选择……………………………………………………………………………………………….......................2 2.5循迹模块选择 ……………………………………………………………………………………………….....................2 2.HYPERLINK \l _Toc3025168196 声控模块选择…….…………………………………………………………………………………….…......3 2.HYPERLINK \l _Toc3025168197交通灯模块选择 3 2.HYPERLINK \l _Toc3025168198显示模块选择 3 HYPERLINK \l _Toc3025168252.9 最终方案确定 3硬件电路设计 HYPERLINK \l _Toc3025168324 软件程序设计 6 HYPERLINK \l _Toc3025168385 设计实现 6 6 测试………………………………………………………………………………………………………………..7 HYPERLINK \l _Toc3025168547 结论与体会 7 HYPERLINK \l _Toc302516860参考文献 7 HYPERLINK \l _Toc302516861附录 8 双智能小车 摘要: 本系统采用ATmega16单片机作为主控制器,利用红外对管对黑白线进行检测经LM324比较后将高低电平反馈给单片机,同时，调用预定函数来控制步进电机的正反转及转速。两辆小车均声控开关控制小车按声音指令同时从起点出发，用LM298驱动步进电机，在赛道上下两个菱形的汇合点前用光敏电阻对红绿灯进行判断并执行相应的动作，并在彩屏中显示A、B两车在道路位置。实现了两智能小车声控出发、双车道并行、红灯停车、绿灯通行，模拟显示两车位置，安全距离20厘米功能。通过对A、B两车的测试结果显示，两车的各项性能指标均已达到竞赛题目的要求。 关键词：ATmega16；声控开关；红外对管；步进电机；光敏电阻；模拟显示位置 Abstract:The intelligent car system adopts ATmega16 as the maincontroller, Using the infrared tube on the black and white line detection and give after the LM324 comparison the high and low level feedback to the microcontroller. meanwhile, call reserve function to control the DC motor turn positive or negative and it’s speed. Two model cars are controlled by acoustic control switch for starting at same time ,using LM298 for driving module respectively . On the track of two rhombic runway, using photosensitive resistances judge traffic lights and execute the corresponding actio