基于AT89S52单片机智能循迹机器人设计.PDFVIP

基于AT89S52单片机的智能循迹机器人设计 张拓，戴亚文 (武汉理工大学理学院． 湖北武汉430070) 摘要：设计了一释能自动循迹的智能机器人。其通过红外发射和接收管采集信号。并将信号转化为能够被单片机识别的数字信号。 单片机控翎小车的行进、转弯、探测铁片和停止。小车行进过程中可对一些数据进行处理，如记录和显示小车运行的时间，行进 过程中的声光提示。 关键词：单片机；红外探测；PWM；状态显示 中图分类号：嗍2．6 文献标识码：A 文章编号：1009-9492(2009)01-0013-03 1前言 绍电控部分，本设计(如图l所示)主要分为以下6个部 智能机器人是一个在感知思维效应方面全面模拟人的 分：速度控制设计；循迹功能设计；显示系统设计；电源 机器系统，不一定像人，它是人工智能技术的试验场。现 系统设计；单片机系统设计；蜂鸣器提示模块。 在机器人已经发展到第三代，具有识别、推理、规划和学 习等智能机制，它可以把感知和行动智能化结合起来。因 —叫数码管显示模块 此能在非特定环境下工作。在国外，工业机器人技术日趋 成熟，美国的机器人技术一直处于国际领先地位。性能可 童 靠，功能全面，精确度高，智能技术发展快，已广泛应用 姿 叫 电机驱动模块 于航天二汽车等领域。在国内机器人工业起步较晚，但增 N 长势头非常强劲，这十几年相继研制出门类齐全的工业机 ·1电源提供模块 器人，并广泛推广应用。就目前来看，我国应从生产和应 用的角度出发，结合我国国情．加快生产结构简单、成本 图1 系统硬件原理图 詈一 低廉的实用型机器人。工业机器人在许多生产领域的使用 证明，它在提高生产自动化水平，提高劳动生产率和产品 单片机是整个小车系统的核心，控制所有模块。本系 质量以及经济效益，改善工人劳动条件等方面，有着令人 瞩目的作用。在新的世纪。机器人工业必将得到更加快速 控制器…，具有8k字节在系统可编程FI■,SH存储器，使 的发展和更加广泛的应用。 用Atmel公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业 能自动识别道路并完成相关任务是对一类专业机器人 的基本要求，本文设计的基于AT89S52单片机的智能循迹在系统可编程，亦使用常规编程器。在单芯片上拥有8位 机器人就是要求从起跑线出发，能沿黑色引导线运行。在 引导线某处埋有l块宽度为10era的薄铁片，机器人在行式控制应用系统提供灵活、有效的解决方案。AT89S52除 进中检测到铁片后，立即停止发出声光信号，同时显示行 驶时间。 逻辑操作，支持两种软件。可选择节电模式。空闲状态 2机器人电控系统硬件组成 下，CPU停止工作。允许RAM、定时器／计数器、串口、 机器人由机械和电控系统两部分组成，机械载体采用 中断继续工作。掉电保护方式下，RAM中内容被保存，振 一种简单的车模装置，采用左右两轮分别驱动，前轮采用 荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬 万向轮的车体设计，电机采用直流减速电机。这里主要介 件复位为止。 收稿日期：2008-07-11 万方数据 图2 电机驱动控制电路 2．1电机驱动电路 号的基本周期固定，通过调整基本周期内高电平工作周期 采用两个桥式电路的芯片L293D直接控制两个电机。 的大小来控制输出功率。电机的转速和电机两端