嵌入式PLC系统软件的原理及应用.docVIP

基于嵌入式PLC芯片组的多路模拟量PLC的开发 湖北武汉华中科技大学控制系（430074） 摘要：本文介绍了一种新的嵌入式PLCtake the application of the customer as the center, the soft and hardware can be cut according to the craft by customer.It satisfied the need of customer. Keywords: Embedded PLC OS Kernel 如今工业控制产品已发展到一个追求个性化、差异化阶段。PLC产品已经无法包括三个。嵌入式PLC内核　它完成实时任务调度梯形图语言解释、执行、通讯等基本功能，并提供二次开发驱动接口；二次开发程序　通过提供的外挂任务，使用内核开发各种面向具体对象个性化差异化的驱动程序；终端应用程序　指面向工艺流程控制的梯形图语言① 供电：+5V 200mA，RAM掉电保护5年。 ② CPU： C8051F040。 ③ 嵌入扩展能力 ●32 I/O：可复用成SPI、I2C接口及外中断、外计数、AD等。 ●4 AD： 12位精度，100 KPS。 ●2 DA： 12位精度，100 KPS。 ④ 通信接口 ●CANBUS：系统软件管理，使用工具软件CANSet构建CANBUS总线网络。 ●UART0：系统软件管理，用于梯形图编程、监控，支持人机界面及用户驱动程序下载。 ●UART1：系统软件管理，用于下载CANBUS网络参数、构建RS485网络及支持第三方设备互连。 （2）芯片组原理框图： 应用开发 基于加载了系统软件的核心芯片组，我们可以根据工艺需要来开发自己的嵌入式PLC产品。下面就介绍基于嵌入式PLC芯片组开发的16路输入的模拟量PLC产品（可输入标准信号或热电偶信号）。 硬件设计 硬件整体结构图如下： AI0是芯片组内的一个AD转换通道，P1.0—P1.4作为模拟开关的通道控制线来进行16个模拟信号通道间的切换。 （1）信号采集电路 用AD公司的高精密放大器OP07构成模拟信号放大电路，OP07具有低输入偏移电压（10uV）、低漂移电压（0.2uV/℃）和宽范围的供电电压（±3V－±18V）, 可以很好地满足该产品的要求。在这里OP07由±5V供电，R18、R79作为调零电阻，输出电压由下式给出：Vout＝Vin（1＋R98/R56）。 （2）信号选择电路 选择16通道的模拟开关CD4067构成信号选择电路，A、B、C、D、INH接到芯片组的P1.0－P1.4引脚，做为模拟开关的通道选择控制信号。OUT引脚接到芯片组的AIN0，即第一个AD转换通道。 软件开发 嵌入式PLC是基于Cygnal公司的C8051f040芯片开发的，所以二次程序的开发使用51汇编语言。开发选择的编译器是KEIL C51，因为它可以生成我们所需要的.HEX文件。 内核留出了七个用户嵌入程序接口，我们只需要充分理解各个接口的功能就可了进行二次开发了，需要熟悉如下内容：a、内核功能b、内核结构c、内核任务管理d、内核存储空间分配。【1】 由于系统软件中已经加入了232通信、485通信和CAN通信的功能，所以16路模拟量PLC的二次驱动软件的开发主要集中在模拟量的AD转换和PLC资源区中AD值的实时刷新上。 （1）程序规划 T4中断：完成AD转换和16个通道的切换程序 USER_SCAN：PLC资源区中AD值的刷新。 AD转换过程如下：每一通道连续采样16次，采样完后得到累加和，然后启动下一通道的AD转换。 PLC资源区中AD值的刷新过程如下：在梯形图扫描周期结束时进行，把各路AD值的累加和求平均值后放入PLC的资源区的对应位置处。 （2）程序代码 INIT_AD: ;AD初始化 MOV SFRPAGE, #ADC0_PAGE MOV REF0CN, #07H ;内部参考电压/输出到VERF ;启动内部温度传感器 MOV AMX0CF, #00H ;单极性输入 MOV ADC0CF, #0B8H ;D7--D3=SYSCLK/采样时钟-1 ;采样转换时钟=1US ;D2--D0=GAIN ;000 GAIN=1 MOV ADC0CN, #90H ;启动AD采样 MOV AD_CHANNEL, #00H ;AD通道号，初值为0 MOV AD_COUNT, #00H ;16次采样次数计数。初值为0 RET SAMPLE_AD: ;AD采样开始 MOV SFRPAGE, #ADC0_PAGE ;AD控制寄