第四篇动态电路的时域分析.ppt

4.4-2 一阶RL电路的零状态响应 4.5 一阶电路的完全响应 假若电路的初始状态不为零，同时又有外加激励电源的作用，这时电路的响应称为完全响应。对于线性电路而言，其完全响应等于零输入响应与零状态响应之和，即 图 4.5-1 一阶电路的等效 图4.5-2 一阶RC电路 (4.5-1) 图 4.5-3 一阶RL电路 (4.5-2) 假如电路的响应用y(t)表示，激励用f(t)表示，那么由(4.5-1)式和(4.5-2)式可知，一阶电路微分方程的一般形式可表示为 (4.5-3) 式中τ为一阶电路的时间常数。b为常数，其大小由电路结构和元件参数所决定。(4.5-3)式为一阶线性常系数非齐次微分方程。其齐次解为Ae-t/τ，其中A为待定常数。由于激励f(t)为直流电源，故其特解为常数，令yp(t)=K。这样(4.5-3)式的完全解为 (4.5-4) 将初始条件代入上式， 得 当t→∞时，上式右端的第二项趋于零，于是得 (4.5-6) y(∞)称为响应的稳态值，它表示在直流电源作用下，t→∞时的响应值。将(4.5-6)式代入(4.5-5)式，得 计算图4.5-3所示RL电路中的电感电流iL。由于iL(0+)=I0，iL(∞)=Us/R和τ=L/R，代入三要素公式得 上式也可改写为 以图4.5-3所示的电路为例，在求零输入响应时，独立电源要为零，即电压源短路、电流源开路，如图4.5-4(a)所示。这时电感中的初始电流iLx(0+)=I0。由于电路中无独立电源，故t→∞时，电感中储存的磁能全部被电阻所消耗，电感电流iLx(∞)=0。时间常数τ=L/R, 利用三要素公式得 图4.5-4 分别求零输入响应和零状态响应时的RL电路 求零状态响应时，初始状态为零，即iLf(0+)=0，电路如图4.5-4(b)所示。当t→∞时，电路达到稳定，iLf(∞)=Us/R。利用三要素公式得 图 4.5-5 iL的波形 例 4.5-1 图4.5-6(a)所示电路，t=0时开关S闭合，闭合前电路处于稳定。求t0时的电感电流iL。 图 4.5-6 例4.5-1用图 解 (1) 求iL(0+)。开关闭合前电路处于稳定，电感看作短路，iL(0-)=Is=3A，根据换路定律，有 (2) 求iL(∞)。 (3) 求τ。 (4) 求iL 例4.5-2 电路如图4.5-7(a)所示，t0时电路处于稳态。t=0时S1打开，S2闭合。求电容电压uC和电流i. 图 4.5-7 例4.5-2用图 解 (1) 求uC(0+)和i(0+). t=0-时，电容C相当于开路，故 (2) 求uC(∞)和i(∞). (3) 求τ。 (4) 求uC和i。 图 4.5-8 uC和i的波形 4.6 一阶电路的单位阶跃响应 4.6.1 单位阶跃函数 单位阶跃函数用ε(t)表示，其定义为 图 4.6-1 单位阶跃函数 单位阶跃函数可以用来描述1V或1A的直流源接入电路的情况。例如图4.6-2(a)所示1V电压源在t=0时接入电路，端口电压可表示为 图 4.6-2 单位阶跃函数示意图 图 4.6-3 阶跃函数和延时阶跃函数 图 4.6-4 矩形脉冲分解 图 4.6 - 5 图 4.2 – 2 RL并联电路 图 4.2 – 3 RLC串联电路 图4.2-3所示RLC串联电路，若仍以电容电压uC(t)作为电路响应，根据KVL可得 由于 一般而言，若电路中含有n个独立的动态元件，那么描述该电路的微分方程是n阶的，称为n阶电路。 4.2.2 电路量的初始值计算 我们把电路发生换路的时刻记为t0，把换路前一瞬间记为t0-，而把换路后一瞬间记为t0+。当t=t0+时，电容电压uC和电感电流iL分别为 （4.2-4） 若在t=t0处，电容电流iC和电感电压uL为有限值，则电容电压uC和电感电流iL在该处连续，它们不能跃变。 一般情况下，选择t0=0，则由(4.2 - 4)式得 根据置换定理，在t=t0+时，用电压等于u(t0+)的电压源替代电容元件，用电流等于iL(t0+)的电流源替代电感元件，独立电源均取t=t0+时的值。 例 4.2 – 1 电路如图4.2 - 4(a)所示。在开关闭合前， 电路已处于稳定。当t=0时开关闭合，求初始值i1(0+)，i2(0+)和iC(0+)。 图 4.2 – 4 例4.2 - 1用图 解 (1) 求开关闭合前的电容电压u