刚体平衡-静力学.ppt

建 筑 力 学 教 材:《建筑力学》 李前程等 编著 高等教育出版社 参考书: 《建筑力学》 钟光珞 张为民 编著 中国建材工业出版社 《建筑力学》 周国瑾等 编著 同济大学出版社 《理论力学》、《材料力学》、《结构力学》 清华大学出版社 第三章 刚体平衡 §3-1 力的基本知识 一、力的概念： 物体相互间的一种机械作用，使物体的机械运动状态发生改变，同时还能使物体产生变形。 1. 力的三要素：大小、方向、作用点 表示 矢量：大小、方向、作用点。 印刷体为黑体、大写 F，P，N … 手写体为 标量：只表示大小。普通体、大写 F… 2. 刚体 形状和大小都不发生改变的物体3. 平衡 相对于惯性参考系处于静止或作匀速直线运动的状态 三．受力分析和受力图 1．约束和约束反力 自由体：能在空间自由运动的物体 非自由体：物体的运动在某些方向受到限制 约束：阻碍对象运动的物体 约束反力：约束对对象的反作用力，简称反力 2．常见的约束类型及反力形式 1) 柔索 2) 光滑接触面 3) 光滑铰链 4）链杆 5) 可动铰支座 6) 固定铰支座 7）固定（端）支座 3．受力图 1）确定研究对象，画隔离体图（以整体为对象不画） 2）主动力照抄 3）画出去掉约束的反力 P33 习题3-１（a） P33 习题3-１（b） P33 习题3-１（c） P33 习题3-2（a） P33 习题3-2（b） 物体系受力图1 对AC 对BC 对整体 物体系受力图2 对BC 对AC 对整体 物体系受力图3 对AC 对BC 对整体 二力杆（体）：一杆（物体）受二力作用，该二力等值、反向、共线。典型二力杆：一杆，杆间不受力，杆端为铰链 二力杆受力图1 二力杆受力图2 物体系的受力图 注意： 1.力的表述应前后一致（名字、符号） 2.两物体接触处，有作用力与反作用力关系。 3.正确画出二力杆的受力 作业： P33 习题3-3（a）、（b）、（c） P33 习题3-3（b）对整体 P33 习题3-3（b）对AB P33 习题3-3（b）对CD P33 习题3-3（c）对AE 对DE 对DE 对整体 §3-2 平面汇交力系和平面力偶系一.平面汇交力系 力系中所有力的作用线都汇交于一点 力在轴上的投影 X= ab =±F cosα 合力投影定理 合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一轴上投影的代数和 RX= ΣX RY= ΣY 平面汇交力系的合成 汇交力系平衡条件 合力Ｒ＝０→Ｒ＝０→Ｒ＝ =0 → =0 平面汇交力系平衡方程 两个方程可解两个未知数 平面汇交力系解题步骤 一．画受力图 二．列平衡方程 三．解方程 平面汇交力系例题 二.力对点的矩 力对点的矩:度量力使物体绕一点转动的物理量 mo(F)=±Fd O: 转动中心（矩心）；F：力的大小 d: 矩心到力作用线或延长线的垂直距离（力臂） 量纲：力?长度；单位：N ?m，kN ?m 绕矩心逆时针转动的力矩为正，反之为负。 合力矩定理 合力对任一点的力矩，等于各分力对同一点的力矩的代数和 m0(F)= m0(Fx)+ m0(Fy) 三.力偶和力偶矩 力偶：等值、反向、作用线平行但不重合的一对力。使物体产生纯转动的效应 力偶矩：力偶转动效应的度量 力偶的表示形式 若两个力偶的力偶矩相等，则这两个力偶等效，可互相替换。 力偶对任一点的力矩 力偶对任一点的力矩等于力偶矩本身， 与矩心无关。 力偶在轴上的投影 X =F1cosα— F2cos α = Fcosα— Fcos α=0 力偶在任一轴上的投影≡0 力偶系合成 力偶系合成为一个合力偶，合力偶的大小等于各分力偶的代数和 m= ∑m 作业 P33 —34 3-4 --- 3-7 1) 求梁上每一个主动力在y轴上投影代数和 ∑X 2)求梁上每一个主动力对A点力矩的代数和 ∑mA(F) 3--5 求下列杆中各力对A点力矩的代数和∑mA（F）与对B点力矩的代数和∑mB（F） 第2题 力的分类 按作用范围 一、体积力：体积内每一点都受力 N/m3 二、面积力：面积上每一点都受力 N/m2 三、线分布： N/m 1、均布力： 2、三角形分布： 3、任意分布： 分布力的合力与力矩 1、均布力：合力大小=荷载集度×作用长度