6运算放大器-机电与微系统动态实验室.PDF

6 運算放大器 運算放大器 (operational amplifier,簡稱 OP-AMP)可說是類比電路中 用途最廣、功能最多的一種 IC 。運算放大器的種類繁多，一顆IC中通常 包含數十個電晶體，例如常見的 741C運算放大器由 24個電晶體所構成。 雖然 OP-AMP的內部構造相當複雜，但是就其輸出與輸入的關係來看卻十 分簡單，因此，只要注意到 OP-AMP的一些限制，分析或設計 OP-AMP 的應用電路通常是件輕鬆愉快的工作。因為 OP-AMP使用容易又變化多 端，而且十分便宜(一顆 741C 約 5塊錢台幣 ) ，可說是一個物美價廉的小「魔 術盒」(magic box) 。另外，OP-AMP 主要應用於線性電路中(有不少例外！ ) ， 也就是類比訊號 (如聲音、溫度、壓力、速度、或是正弦波等的放大器。) 雖然獨立的電晶體也可製作類比放大器 (這也是一般電子學教科書的重 點 ) ，但是一般的電路中，使用OP-AMP或是其他線性 IC做為類比放大器 的核心是較簡易、可靠、而且廉價的選擇。 +VCC 7 3 + 3 Input 2 6 Output 2 + 6 - - 4 -VEE (a) (b) (c) 圖 6-1 ：OP-AMP 的符號與外觀(PDIP 包裝) 96 6.1 基本模型 運算放大器除了電源端子外，有一個輸出端，兩個輸入端：稱為正相 (+)輸入端與反相 (-輸入端，元件符號如圖) 6-1所示。為了簡化圖面，一般 電路圖中常省略兩個電源接腳，如圖 6-1b 。 圖 6-2是 OP-AMP的基本模型：從輸入端看進去， OP-AMP相當是個 電阻 實際上還有並聯的電容，但是對於低頻訊號可忽略電容存在( ) ，稱之 為輸入阻抗(input impedance)(以RIN 表示) ；從輸出端往回看，是一個由輸 入訊號控制的電壓源與一個電阻串聯，此電壓源與輸入端電位差成正比， 兩者的比值稱為電壓放大倍率(voltage gain)(以Ao 表示) ，而串聯的電阻稱 為輸出阻抗(output impedance)( 以ROUT 表示) 。正相與反相兩輸入端的電位 差一般用V 表示，因此輸出電壓與V 的關係為 error error V A V (6-1) OUT o error + VOUT + ROUT RIN Verror - - A V o error 圖 6-2 ：OP-AMP 的模型 如圖 6-2這樣簡單的模型也可用來描述一般的放大器，而 OP-AMP 特 殊之處在於輸入阻抗與放大倍