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* 目录 页 SIMATIC 综述 ……………………………………… 2 SIMATIC S7/C7/M7 和 WinAC 控制器……………………………… 3 S7-200: 概述 ……………………………………… 4 S7-200: 技术参数……………………………………… 5 S7-200: 模块 ……………………………………… 6 S7-200: CPU 设计……………………………………… 7 S7-300: 概述 ……………………………………… 8 S7-300: 技术参数 ……………………………………… 9 S7-300: 模块 ……………………………………… 10 S7-300: CPU 设计……………………………………… 11 S7-400: 概述 ……………………………………… 12 S7-400: CPU 技术参数（1） ……………………………………… 13 S7-400: CPU 技术参数（2） ……………………………………… 14 S7-400: 模块 ……………………………………… 15 S7-400: CPU 设计 (1) ……………………………………… 16 S7-400: CPU 设计 (2) ……………………………………… 17 编程设备 …………………………………………… 18 安装STEP 7对PG/PC的要求 …………………………………………… 19 安装 STEP 7 软件 …………………………………………… 20 安装结果 …………………………………………… 21 * 特性 ? 针对低性能要求的模块化小控制系统 , ? 不同档次的CPU, ? 可选择不同类型的扩展模块, ? 7个模块的扩展能力, ? 模块中集成背板总线, ? 网络连接 - RS 485 通讯接口或 - PROFIBUS, ? 通过编程器PG访问所有的模块, ? 无插槽限制, ? 公共软件, ? 带有电源，CPU和I/O的一体化单元设备, ? 带有集成功能的“微型PLC”. S7-200的内部数据存储区及其寻址 1、输入映像寄存器：I 在每次扫描周期的开始，CPU对物理输入进行采样，并将采样值写入输入映像寄存器中。可以按位、字节、字或双字来存取输入过程映像存储器中的数据。 位： I［字节地址］. ［位地址］ 例如：I0.0 I0.0的物理输入点 字节、字或双字： I［数据长度］［起始字节地址］ 例如：IB0 IB0的物理输入 输出映象寄存器：Q 在每次扫描周期的结尾，CPU将输出映像寄存器中的数值复制到物理输出点上，并将采样值写入。可以按位、字节、字或双字来存取输出映象存储器中的数据。 位： Q［字节地址］. ［位地址］ 例如： Q0.0 Q0.0的物理输出点 字节、字或双字： Q［数据长度］［起始字节地址］ 如：QB0 PLC的编程语言 PLC的编程语言有多种如梯形图、语句表、功能图等。梯形图是最常用的一种也称为LAD。梯形图来源于继电器控制电路图，根据输入条件，由程序运行结果决定逻辑输出的允许条件。逻辑被分成小的部分，称为“网络”或“段”。 电路图与梯形图 PLC的编程语言 在上图中我们可以看出梯形图是由符号组成的图形化编程语言。梯形图与电路图十分相似，所不同的是在显示方式上梯形图分支的排列为上下横排，而电路图是左右竖排。 母线 ：位于最左侧，代表电源。 触点 ：代表逻辑“输入“条件。 线圈 ：位于最末端，代表逻辑“输出”结果。 指令盒 ：代表附加指令，当能量流到此盒时，就执行一定的功能。 STEP7-Micro/WIN 编程软件基础 编程步骤 ① 确定被控系统必须完成的动作及完成这些动作的顺序 ② 分配输入输出设备，即确定哪些外围设备是把信号送给PLC，哪些是外围设备是接收来自PLC信号的。并将PLC的输入、输出口与之对应进行分配。 ③ 设计PLC程序，画出梯形图。 ④ 在计算机上用STEP7-Micro/WIN 软件对PLC的梯形图直接编程。 ⑤ 对程序进行调试(模拟和现场)。 ⑥ 保存已完成的程序 实训要求 在计算机上用STEP7-Micro/WIN V4.0软件编辑梯形图 程序1: 程序2 实训步骤 l. 在计算机上用STEP7-Micro/WIN V4.0软件编辑梯形图。 2. 编译并调试程序,确保程序无误。 3. 经指导教师检查无误后，恢复实验初始状态。 实训2 S7-200基本指令编程 一. 实训目的