第3章 编程作业1—八数码问题N皇后问题.pdfVIP

人工智能基础 编程作业1 /~linlixu/ai2014spring/ 完成截止时间：4/20/2014 助教： 仲小伟(zhxwmessi@) 李亦锬(daniyitan@) 王臻(wang1231991@126.com) P1: 十二数码问题(40%) 本问题包括一个5x3 的棋盘，12个写有数字的棋子以及一个空位（由0 表示）， 两个障碍位（由-1表示）。与空位上、下、左、右相邻的棋子可以滑动到空位中， 任何棋子都不能移动到障碍位中，且障碍位不可移动。游戏的目的是要达到一个 特定的目标状态。 以下为一个十二数码游戏的例子： 图一. 十二数码游戏示例 问题表示 本次作业中，状态由一个矩阵表示，0 表示空位置，1-12表示棋子，-1表示 障碍物，为简化问题，本次作业障碍物的位置固定，即在矩阵的（2,2）和（4,2） 位置固定为-1。其余0-12 数字任意放置。下图为一个例子： 2 0 3 1 -1 5 4 6 7 8 -1 9 10 11 12 定义4 个动作， U 代表up，即对空位0 棋子上移，D 代表down，即对空位 0 棋子下移，L 代表 left，即对空位0 棋子左移，R 代表right，即对空位0 棋 子右移。所有动作均要合法。 本作业中，需要读取初始状态及目标状态，并实现两个求解八数码问题的算 法：A*搜索及迭代深入A*搜索(IDAS)，使用以下两种启发函数：  h1(n) = number of misplaced tiles （错位的棋子数）  h2 (n) = total Manhattan distance （所有棋子到其目标位置的水平竖 直距离和） 最后输出从初始状态到目标状态的动作序列。 迭代A*搜索算法的提出是为了解决A*搜索在空间复杂度上的缺点，将迭 代深入的思想用在启发式搜索上。IDA*和典型的迭代深入算法最主要的区别就是 所用的截断值是f 耗散值（g+h）而不是搜索深度；每次迭代，截断值是超过上 一次迭代阶段值的节点中最小的f 耗散值。以下为迭代A*搜索算法。 作业要求 1. 统一从命令行输入，输出到命令行 2. 输入格式为两个5*3 的矩阵格式，如下图 上面一个矩阵为初始状态，中间空一行，下面的矩阵为目标状态。其中两个 矩阵的（2,2）位置和（4,2）位置固定为-1，为障碍物；其余位置为0—12 个数字任意放置，每个数字之间一个空格，每行行末回车。为方便测试，请 严格按照上述输入格式。我们会生成许多测试用例，每个测试用例的两个矩 阵的障碍物位置固定，即在（2,2）和（4,2）位置设置为-1，其余数字任意 放置。 3. 输出为动作序列，例如 ，字母大写， 字母之间隔一个空格。输出的动作序列应为从初始状态开始，到目标状态结 束时，中间经过的所有的棋子操作动作。在测试时，我们会从输入状态开始， 执行你的输出动作序列，看你的动作序列是否合法，通过此动作序列能否到 达目标状态等。 4. 实现4 个算法，即，使用启发函数h1(n)的A*算法，使用启发函数h2 (n)的 A*算法，使用启发函数h1 (n)的IDA*算法，使用启发函数h2 (n)的IDA*算法。 5. 比较使用不同的启发函数h1,h2 的A*搜索及迭代深入A*搜索的性能，并分析 性能差异的原因。 6. 在windows 平台下，使用c 或c++编写（不要使用c++ 11 的特性）。提交4 个源文件AStar_h1.c/cpp, AStar_h2.c/cpp, IDAStar_h1.c/cpp, IDAStar_h2.c/cpp , 以及编译之后的相