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机械动力学-甲-A卷-答案.doc
机械动力学-甲- A卷-答案
一、填空题(本大题共7小题,每空1分,总计15分)
1、静平衡、弹性往复
2、惯性 、弹性 、阻尼
3、质量、刚度、激励
4、0.05 m、0.205((或-36.9°)
5、3/4、
6、1s
7、牛顿力学方法、分析力学方法
二、简答题(本大题共3小题,每小题5分,总计15分)
8、研究机械振动问题的基本方法。
第1步 把工程实际问题简化为振动分析的力学(物理)模型。(质量m、刚度k、阻尼c)
第2步 根据力学模型,运用力学原理(如牛顿定律、达朗贝尔原理,如系统比较复杂,难以
用隔离体受力分析,常用能量法、拉格朗日方程、汉密尔顿原理等)导出系统微分方程,也就
是建立数学模型。
第3步 求解系统微分方程,得到系统响应。
第4步 对求解出来的结果,进行讨论分析,从中获取解决工程实际问题的有用信息。
第5步 实验验证上述理论分析结果。
9、机械振动系统的实际阻尼、临界阻尼、阻尼比的联系与区别。
实际阻尼是指振动系统的真实阻尼值,用于度量系统自身消耗振动能量的能力;
临界阻尼是概念阻尼,是指一个特定的阻尼值,大于或等于该阻尼值,系统的运动不是振动,而是一个指数衰运动;
阻尼比(相对阻尼系数)等于实际阻尼与临界阻尼之比。
10、应用拉格朗日方程建立系统运动微分方程的主要步骤。
(1)判断系统的自由度数,并适当地选取广义坐标来描述系统的运动状态,其数目和自由度数相同。
(2)计算系统的动能和势能,并将动能表示为广义速度的二次型,将势能表示为广义坐标的二次型。
(3)计算对应于各广义坐标的广义力。
(4)将求得的动能、势能和广义力代人拉格朗日方程中进行运算,即可得到系统的运动微分方程。
三、分析计算题(本大题共4小题,每小题10分,总计40分)
11、弹簧不受力时长度为65cm,下端挂上1kg物体后弹簧长85cm。设用手托住物体使弹簧回到原长后无初速度地释放,试求物体的运动方程、振幅、周期及弹簧力的最大值。) 为系统的广义坐标。利用等效质量和等效刚度的概念,先把原系统简化到B点成为图(b)所示等效系统。 (图4分)
根据简化前后动能相等
得等效质量:
(2分)
简化前后势能相等
得等效刚度:
(2分)
固有频率为:
(2分)
13、如图所示的扭转系统。设。
(1)写出系统的刚度矩阵和质量矩阵;
(2)写出系统的频率方程并求出固有频率和振型,画出振型图。
取为描述系统运动的广义坐标,即各个自由度的原点取静平衡位置,以顺时针方向旋转为坐标正方向。
求质量矩阵和刚度矩阵。
(2分)
(2分)
系统的频率方程
从上面的频率方程可得:
(2分)
由有:
将代入上式,得:
将、分别代入上式,得:
令
即振型为:
(2分)
(2分)
14、求图示系统在两简谐力作用下的强迫振动响应
系统的运动方程为:
(2分)
(2分)
(2分)
(2分)
(2分)
三、推导计算题(本大题共2小题,15题10分、16题20分,总计30分)
15、设有集中质量m1和m2以及长为L1和L2的无重刚杆所构成的复合摆,如图所示。假定摆在其铅垂稳定平衡位置附近作微幅振动。取质量m1和m2的水平位移u1和u2作为坐标,求系统的柔度矩阵和刚度矩阵(需画出相应的示意图,并写出具体的求解过程)。
柔度矩阵:
先仅在质量m1上作用一单位水平力,如图(b)所示。由静力平衡条件得
,
因而有:
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