机械原理 习题答案 作者 王德伦 第11章.docxVIP

第11章 机械系统的动力学11-1题举出日常生活中和机械工程中应用飞轮调速的例子，并说明其原理。解：如图11-1所示，(a)为冲压机床上安装的飞轮，(b)为拖拉机上安装的飞轮。 (a) (b)图11-1飞轮调速原理：机械在周期内的最大盈亏功，即驱动功与阻抗功之差的最大值：其中当时，；当时，。如果忽略等效转动惯量中的变量部分，即假设为常数，则有等效构件的速度不均匀系数为当机械添加一个飞轮，设在等效构件上添加的飞轮的转动惯量为，则有由此可知，只要飞轮的转动惯量足够大，就可以达到调节机械周期性速度波动的目的。11-2题设起重机的电动机特性曲线可近似用抛物线代替，若其等效驱动力矩为，等效阻力矩和等效转动惯量为常数，分别为， ，若电动机在t0=10sec的角速度为。试分析电机主轴从t0开始的角速度与角加速度随时间t的变化关系。解：等效转动惯量是常数，等效力矩是速度的函数由于变量分离后，得积分得求得角速度由于可求11-3题牛头刨床主运动机构中含一导杆机构，如图11-18所示。已知，当时，，导杆4对轴C的转动惯量，其他构件的质量和转动惯量忽略不计；作用在导杆4的阻力矩为。若取曲柄2为等效构件，求该机构的等效阻力矩和等效转动惯量。图11-18图11-2图11-3解：如图11-3所示的机构瞬心由瞬心法等效构件为转动件，由公式（11-1）（11-2）得11-4 题图11-19所示轮系中，已知各轮的齿数为，，，，，模数均为m=10mm，齿轮2、3、4、5为标准齿轮，行星轮数目为4，对称安装，单个行星轮重10kg，各转动构件绕各自轴线的转动惯量分别为，，，，,当系杆H转速为时用制动器T制动，同时停止驱动，要求系杆在1周内停下来。试问应加多达的制动力矩？图11-19 图11-4解：先求传动比由于得等效转动惯量为假设转动构件5的初始速度，则有转动构件5的最终速度假设到系杆H经过1周时停止，根据传动比为-10，则转动构件5经过10周停止，且方向与系杆H相反，则转动构件5转过的角度为根据公式解得根据解得11-5 题为什么说锻压设备中安装飞轮可以起到节能的作用？解：由于飞轮具有很大的转动惯量，故其转速只要略有变化，就可以储存或释放较大的能量。当机械出现盈功时，飞轮可将多余的能量吸收储存起来；而当机械出现亏功时，飞轮又可以将能量释放出来。在锻压设备的一个工作周期中，工作时间很短，而且峰值很大，安装飞轮不但可以调速，还利用飞轮在锻压设备非工作时间所储存的能量来帮助克服其尖峰载荷，从而可以选用较小功率的原动机驱动，进而达到节能的作用。11-6 题 图11.20所示为一冲压成型机工作时所受的等效阻力矩的变化规律，选择其主轴为等效构件，等效驱动力矩为常数，等效转动惯量为主轴的初始转速为，运转周期为。试确定主轴的稳定运转规律。若采用飞轮调节其速度波动，飞轮转动惯量多大？取。图11.20 图11-5解：（1）确定飞轮的转动惯量假设冲压成型机工作时为稳定运转，构件在一个周期内动能增量为0因此求出各个阶段盈亏功画出能量指示图图11-6最大盈虚功为飞轮的转动惯量为（2）确定主轴的稳定运转规律初始角速度为由动能定理（积分形式）当当当当当图11-7 角速度w(φ)与转动角度φ的关系图