机电一体化模拟试卷1.docVIP

《机电一体化》 判断、填空、简答 判断 1 粘性摩擦力大小与两物体相对运动的速度成正比（对）. P24 2 分布式计算机控制系统也称为集散型计算机控制系统,简称为集散控制系统(DCS). P117（对） 3 工业机器人的发展的第一代为智能机器人（错） 4 人工智能是工业机器人的核心部分（错） 5 工业机器人操作机常采用高副式主动关节来实现各个自由度. P151（错） 6 .按坐标形式分类: 直角坐标型工业机器人----定位精度高，工作空间大，占地面积小，（错）P148 7 步进电机的工作原理 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 步进电机脉冲频率越大,角位移越大（对） 机电一体化并不是机械技术和电子技术的简单叠加，而是存在着自身体系的新型学科（对） 计算机控制技术已成为机电一体化技术发展和变革的最活跃因素（对） 操作机是工业机器人的执行机构（？） 填空 1 计算机控制系统有软件部分. P103软件有系统软件和应用软件 2 工业机器人具有以下三个重要特性:是一种机械装置、是可以再编程的、有一个自动控制系统. P148 3 按驱动方式分类:气动式工业机器人;液压式工业机器人;电动式工业机器人. 4 .若要使操作具有随意的位姿.则工业机器人至少需要六个自由度. P152 5 手腕一般由 弯曲式关节 和 转动式关节 组成. P155 6 机械本体包括机　机械传动装置　和　机械结构装置; 控制与信息处理部分是机电一体化核心部分. 7. 间隙的主要形式有齿轮传动的齿侧间隙、丝杠螺母的传动间隙、丝杠轴承的轴向间隙、联轴器的扭转间隙 等. 8. 机电一体化机械系统要求精度高、运行平稳、工作可靠。 9 光栅时一种新型的位移检测元件,它的特点是测量精确高、响应速度快、量程范围大等; 光栅摩尔条纹的特点是起放大作用。 10 一般来说,伺服系统基本组成可分控制器、功率放大器、执行机构、检测装置等四大部分. 11 柔性制造系统 --- FMS； 柔性制造工厂 --- FMF； 计算机制造系统 ——CIMS 简答 1.机电一体化系统包含哪些功能要素?各要素在系统中的功能时什么? 机械本体-----其功能时使构造系统的各子系统、零部件按照一定的空间和时间关系安置在一定位置上,并保持特定的关系 动力部分-----其功能是按照机电一体化系统的控制要求,为系统提供 能量和动力以保证系统正常运行 传感检测部分-----其功能是对系统运行过程中所需要的本身和外界环境的各种参数及状态进行检测,并转换成可识别信号,传输到信息处理单元,经过分析、处理后产生相应的控制信息 执行部分-----其功能是根据控制信息和指令来完成所要求的动作 驱动部分-----其功能是在控制信息作用下,驱动各种执行机构完成各种动作和功能 控制与信息处理部分-----其功能是将来自各传感器的检测信号和外部输入命令进行集中、存储、分析、加工,根据信息处理结果,按照一定的程序发出相应的控制信号,通过输出接口送往执行部分,控制整个系统有目的地运行,并达到预期的性能 接口-----传递，放大，交换，将各要素或子系统连接并连接成为一有机整体 2滚珠丝杠的特点. 1) 传动效率高 2) 运动平稳 3) 工作寿命长 4) 定位精度和重复定位精度高 5) 同步性好 6) 可靠性高 7) 不能自锁 8) 制造工艺复杂 3谐波齿轮传动与一般齿轮传动相比的特点. 优点： 1)传动比大-----单级谐波齿轮传动比为50~500,多级或复式传动比更大,可达30000以上 2)承载能力大-----在传输额定输出转矩时,谐波齿轮传动时,啮合的齿对数可达总齿对数的30%~40% 3)传动精度高-----在同样的制造精度条件下,谐波齿轮的传动精度比一般齿轮的传动精度至少要高一级 4)齿侧间隙小-----通过调整齿侧隙可减到最小,以减少回差 5)传动平稳-----基本上无冲击振动 6)结构简单、体积小、重量轻-----在传动比和承载能力相同的条件,谐波齿轮减速器比一般齿轮减速器的重量减少为1/2~1/3 缺点：柔轮和波发生器——复杂，成本高。传动比下限值较高，导致应用范围不广。 4简述工控机的概念和分类 在工业环境中使用的计算机控制系统，除去被控对象、检测仪表和执行机构外,其余部分称为“工业控制计算机”简称“工业控制机”或“工控机”. ①可编程序控制器 PLC ②单回路调节器 ③总线式工业控制机 ④分布式计算机控制系统 ⑤单片微计算机P114 5工业机器人的组成并讲下其内容 一个较完善的工业机器人： ①操作机 执行机构。它具有和手臂