寻迹小车项目需分析.docVIP

西安交通大学城市学院 计算机系寻迹小车需求分析报告 题目: 智能寻迹小车项目需求分析 专业: 计算机科学与信息管理系 时间: 2013年4月7日星期日1项目范围 2 1.1本次项目是可寻迹的实验小车，通过软硬件来控制小车。 2 2. 总体设计 2 2.1总体功能 2 2.2项目开发要求 3 3. 项目开发 3 3.1可行性分析 3 3.2硬件需求 3 3.3详细设计 3 3.3.1设计划分 3 3.3.2 软件要求 3 3.4 项目检测 3 3.5 项目交付准备 3 3.6项目的鉴定和验收 4  1项目范围 1.1本次项目是可寻迹的实验小车，通过软硬件来控制小车。 小车整体外形 2. 总体设计 2.1总体功能 第一步:智能小车寻迹走”口”字形; 第二步:智能小车走”十”字路口 第三步:自学习,一条道走到黑;(不用任何传感器) 2.2项目开发要求 所有的功能模块都是手工制作而来; 3. 项目开发 3.1可行性分析 可自动行走的小车上用上点击驱动芯片控制小车的行走，用灰度传感器来做控制信号。 3.2硬件需求 马达带减速器3个，轮子3个，小车底盘1个，SN754410芯片两个，黑白色感应器1个，驱动电池1个。 3.3详细设计 3.3.1设计划分 软件设计由曹春完成，硬件配置小车设计和组装由李遥和贾佳完成。 3.3.2模块划分 中心控制模块 电机驱