光伏阵列模拟器线性二次型最优控制器仿真研究.PDFVIP

青岛科技大学 自动化与电子工程学院  张强 摘要：基于传统光伏阵列模拟器控制器的缺陷，本文提出了一种线性二 次型最优化控制器的设计。通过Matlab仿真及基于DSP的硬件电路测 试，验证基于线性二次型最优控制的光伏阵列模拟器具备良好的动态特 性和稳态特性。 文章编号：130214 光伏阵列模拟器 线性二次型最优控制器仿真研究 Linear quadratic optimal controller simulation of photovoltaic array simulator 1 引言 对于脉宽调制（PWM）的硬开关电源电路， 在工程上，常采用基于古典控制理论以频率特性为 基础的设计方法。为了解决开关电源稳态误差大、 稳定欲量小的问题，常采用比例积分（PI）调节器 图2 光伏发电模拟装置结构框图 图4 输出滤波电路示意图 或采用无源超前校正方法。由于其理论及实践成 输出电压电流AD采样电路、数字信号处理器 熟，故在工程中得到广泛应用。然而，由于这种设 TMS320F2812、MOSFET驱动电路组成。 计方法多依赖于设计者的实践经验，设计时需要进 2.2 工作原理 行大量的试探实验，使得开发周期长，成本高。 流经可调负载电阻的电流和可调负载两端的 本文从工程应用角度研究了线性二次型调节 电压经AD转换后置入DSP，DSP计算此时的负载 器的最优控制设计及其在PWM硬开关光伏发电模 电阻阻值，通过比较理想情况下对应该阻值的电 拟装置中的应用，并通过理论分析及MATLAB仿 压与实际采样电压，调节驱动脉冲的占空比，从 真，证实基于线性二次型的最优控制器设计克服 而达到模拟太阳能电池输出的目的。 了古典控制理论的缺陷。 由于实际应用时，可调负载电阻为额定负载 电阻，此时，系统可视作额定输出电压的开关电 2 PWM硬开关光伏发电模拟装置的数 源电路。额定输出电压对应于额定负载电阻，由 学模型 DSP计算得出。 光伏发电模拟装置用于模拟实际光伏电池的 2.3 光伏发电模拟装置数学模型 伏安特性，图1示出环境温度为25℃时，不同光照 假设1：控制对象的数学模型中不考虑系统 条件下光伏电池的一簇I-V曲线。光伏发电模拟装 负载影响。实际设计中，当负载过重或者输出短 置，即将220V50Hz工频交流电信号转换为具有图 路时，由于电流环的作用，输出电流恒小于阈值 1所示的I-V特性的信号。 电流，即电流环使系统进入饱和区，以保护系统 2.1 系统结构框图 不至于因电流过大烧毁。此处的最优控制器设计 基于PID调节器的光伏发电模拟装置结构主要 时，只考虑系统的正常工作情况，即系统工作于 【相关链接】 由功率电路和控制电路两部分组成，如图2所示。 线性区的情况。 / 功率电路由输入整流及滤波电路、全桥逆 假设2：在实际系统中，控制器输出电压到变 tech/detail.aspx? id=24378 变电路、输出全波整流电路组成。控制电路由 压器副边电压信号间有信号的时间滞后。但由于