模糊控制的理论基础分析.docxVIP

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  • 2017-06-14 发布于湖北
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模糊控制的理论基础分析

:模糊控制的理论基础:引言模糊控制的发展传统控制方法:数学模型。模糊控制逻辑:使计算机具有智能和活性的一种新颖的智能控制方法。模糊控制以模糊集合论为数学基础。模糊控制系统的应用对于那些测量数据不准确,要处理的数据量过大以致无法判断它们的兼容性以及一些复杂可变的被控对象等场合是有益的。模糊控制器的设计依赖于操作者的经验。模糊控制器参数或控制输出的调整是从过程函数的逻辑模型产生的规则来进行的。改善模糊控制器性能的有效方法是优化模糊控制规则。模糊控制的特点:无需知道被控对象的数学模型是一种反应人类智慧思维的智能控制易被人们所接受推理过程采用“不精确推理”构造容易存在的问题:要揭示模糊控制器的实质和工作原理,解决稳定性和鲁棒性理论 问题,从理论分析和数学推导的角度揭示和证明模糊控制系统的鲁棒性优于传统控制策略;信息简单的模糊处理将导致系统的控制精度降低和动态品质变差;3、模糊控制的设计尚缺乏系统性,无法定义控制目标。“模糊控制的定义”定义:模糊控制器的输出是通过观察过程的状态和一些如何控制过程的规则的推理得到的。基于三个概念:测量信息的模糊化,推理机制,输出模糊集的精确化;测量信息的模糊化:实测物理量转换为在该语言变量相应论域内的不同语言值的模糊子集;推理机制:使用数据库和规则库,根据当前的系统状态信息决定模糊控制的输出子集;模糊集的精确化:将推理过程得到的模糊控制量转化为一个清晰,确定的

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