模糊控制大作业分析.docxVIP

模糊控制器设计-洗衣机模糊控制控制要求：开环决策过程，模糊控制按以下步骤进行。（1）模糊控制器的结构选用单变量二维模糊控制器。控制器的输入为衣物的污泥和油脂，输出为洗涤时间。打开Matlab软件，显示如下图的界面：在Command window框里面输入Juzzy，显示模糊控制箱，如下图所示：按照要求，增加一个输入，且分别定义两个输入为“油脂”“污泥”，输出定义为“洗涤时间”，如下图所示：（2）定义输入输出模糊集 将污泥分为三个模糊集：SD（污泥少），MD（污泥中），LD（污泥多），取值范围为[0，100]，选用如下隶属函数：根据隶属函数，可在Matlab中如下定义，如下图所示：将油脂分为三个模糊集：NG（无油脂），MG（油脂中），LG（油脂多），取值范围为[0，100]。选用如下隶属函数：根据隶属函数，可在Matlab中如下定义，如下图所示：将洗涤时间分为三个模糊集：VS（很短），S（短），M（中等），L（长），VL（很长），取值范围为[0，60]。选用如下隶属函数：根据隶属函数，可在Matlab中如下定义，如下图所示：（3）建立模糊控制规则 根据人的操作经验设计模糊规则，模糊规则设计的标准为：“污泥越多，油脂越多，洗涤时间越长”；“污泥适中，油脂适中，洗涤时间适中”；“污泥越少，油脂越少，洗涤时间越短”。Matlab的模糊控制规则如下图所示：（5）建立模糊控制表