步进电动机驱动及其控制分析.pptxVIP

2 步进电动机驱动及其控制; 2.1 步进电动机的特点与种类 步进电动机又称脉冲电动机。它是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移的电磁机械装置。 当给它输入一个电脉冲信号时，其输出轴就转动一个角度，把这个角度叫做步距角。 若连续不断地给它输入电脉冲信号，它就一步一步不断地转动。 ;; ②输出转角与输入脉冲严格成比例，且在时间上与输入脉冲同步。 ③转子惯量小。启动、停止的时间短，—般在信号输入几毫秒至十几毫秒后，就能使电机达到同步转速，信号切断后电机立即停止转动。 ;; 二. 步进电动机的种类 (1)可变磁阻型 该类电动机由定子绕组产生的反应电磁力吸引用软磁钢制成的齿形转子作步进驱动，故又称作反应式步进电动机。 其结构原理如图5-4所示。其定子1与转子2由铁心构成，没有永久磁铁，定子上嵌有线圈，;图5-4 可变磁阻型(反应式)三相步进电动机断面图; 转子朝定子与转子之间磁阻最小方向转动，并由此而得名可变磁型。这类电动机的转子结构简单、转子直径小，有利于高速响应。 该类电动机的定子与转子均不含永久磁铁，故无励磁时没有保持力。 另外，需要将气隙做得尽可能小，例如几个微米。这种电动机具有制造成本高、效率低、转子的阻尼差、噪