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水轮机调节系统的仿真与优化 设计者：闫艳伟、夏春杰、刘博文、房全国、郭朋飞 指导老师：周俊杰 （郑州大学化工与能源学院，郑州，450001一种可再生能源，是清洁能源，是绿色能源……………………………………………………………………3 1.1水轮机的发展历史……………………………………………….3 1.2水轮机国内外研究现状………………………………………….3 1.3本文的主要工作………………………………………………….4 2 水轮机发电系统仿真……………………………………………………...4 2.1 水轮机发电原理………………………………………………………4 2.2 水轮机装置的数学模型………………………………………………5 2.2.1引水系统数学模型…………………………………………………..5 2.2.2液压随动系统模型…………………………………………………..5 2.2.3发电机系统数学模型………………………………………………..5 2.3 水轮机系统仿真建模…………………………………………………5 2.3.1线性化水轮机的数学模型…………………………………………..5 2.3.2线性化水轮机的仿真建模…………………………………………..6 2.3.3非线性水轮机的数学模型…………………………………………..6 2.3.4非线性水轮机的仿真建模…………………………………………..8 2.4水轮机调节系统的仿真建模………………………………………….9 2.5结果分析………………………………………………………………10 2.6 本章小节………………………………………………………………11 1前言 1.1水轮机的发展历史 水轮机是把水流的能量转换为旋转机械能的动力机械，它属于流体机械中的透平机械。由古代的水轮或水车演变而来。 1827年法国工程师B.富尔内隆制成 6马力的反击式水轮机。1849年经美国工程师J.B.弗朗西斯设计改进形成了现代混流式水轮机，故称为弗朗西斯水轮机。1850年出现冲击式水轮机。到1880年美国工程师L.A.佩尔顿取得水斗型冲击式水轮机的专利，世人称之为佩尔顿水轮机。随着水电开发的进展，水轮机的类型、性能和结构日趋完善。1912年奥地利工程师V.卡普兰设计出第一台转桨轴流式水轮机，故称为卡普兰水轮机。到20世纪40～50年代又相继出现贯流式和斜流式水轮机，同时水轮机又发展为水泵水轮机，应用于抽水蓄能电站。水轮机的类型已能适应水电开发的不同任务和不同水头的要求。中华人民共和国成立以后，很快建成中国的水轮机制造工业，拥有20多个水轮机制造厂，已生产出2000万kW以上的水轮机装备全国的水电站，并向国外出口。目前水轮机应用范围已经广泛应用在冷却塔上有冷却塔水轮机，循环水管道的管道式水轮机等等。 2水轮机发电系统仿真 2.1 水轮机发电原理 水轮机是开发水能资源的设备之一，是利用水（液体）能并转换为机械能的机器设备。水轮机作为交流发电机的原动机，用来带动发电机的旋转，将机械能转换为电能。水轮机调节系统由被控制系统（调节对象）和控制系统（调速系统，又称调速器）所组成，图2-1所示为水轮机调节系统简图。由图可见，调节对象由水库、压力水道、导水机构、蜗壳、水轮机、发电机和电网及负载等组成。由于水电站生产的全过程是水、机、电的联合生产过程，水轮机发电机组一方面与水库、压力引水道、导水机构和蜗壳等有水力上的联系，另一方面与电力系统存在电气上的联系；调速系统一方面与水库、压力引水道、导水机构和蜗壳等有水力上的联系，另一方面与电网及负载有电气上的联系，在一方面又与水轮发电机组存在水、机、电三方面的联系，由此可见，水轮机系统是水、机、电综合控制系统。 图2-1 水轮机调节系统简图 2.2 水轮机装置系统的数学模型 2.2.1 引水系统数学模型 当导叶行变化而引起流量变化时，流量的变化会在引水系统中引起水击效应，即流量的变化会在引水系统中产生水头的变化。 在小波动的情况下，可以认为水和引水系统的管壁均为刚性的，此时的引水系统特性可表示为[1]： ………………………………………………………………….(2-1) 式中：——引水系统水流惯性时间常数 2.2.2 液压随动系统数学模型[2] 液压调速器是基于“检测偏差，纠正偏差”原理实现自动控制的，其主接力器活塞运动速度与主配压阀油孔开度成比例即： …………………………………………………………………（2-2） 式（2-2）表明主接力器是一个积分环