崑 山 科 技 大 学 电 机 工 程 系 DSPIC应用於升压器之制作 指导老师 ....DOCVIP

崑 山 科 技 大 學 電 機 工 程 系 DSPIC應用於升壓器之製作 指導老師： 陳大道 老師 製作學生： 張展鴻 4970J075 馬宗亨 4970J147 張展誌 4970J171 中 華 民 國 一 百 年 十 二 月 目錄 1 緒論 4 1.1 專題摘要 4 1.2 研究動機 4 1.3 研究方法 5 2 無刷直流馬達架構 5 2.1 無刷直流馬達結構 5 2.2 無刷直流馬達特點及應用 8 3 無刷直流馬達驅動設計 9 3.1 無刷直流馬達驅動器 9 3.2 無刷直流馬達 11 3.3 馬達轉速量測電路 12 4 以CPLD實現無刷直流馬達驅動設計 13 4.1 馬達順時針旋轉 13 4.2 馬達逆時針旋轉 14 4.3 CPLD之設計 15 5 PWM原理 18 6 單晶片處理 21 6.1 PI控制 21 6.2 緩啟動 22 6.3 暫存器設定 22 6.4 DSP程式撰寫 22 7 實驗結果 22 8 結論 22 9 參考文獻 22 緒論專題摘要DSPIC升壓器之製作，此電路由推挽式轉換器與差動放大器所構成，推挽式轉換器將由太陽能板所產生之電能12V直流升壓提升至200V，再經由差動放大器回授至DsPIC30F4011來控制推挽式轉換器之輸出電壓穩定維持在200V。 研究動機 近年以來，自動化的程度越高，電子控制單元的使用率大幅增加，而在電力電子的環境裡，就是經由眾多類比電路所構成的網路，共同串聯運作，隨著科技的發展在CPU中或ECU的晶片就被應用高度集成化，小型化、高控制功能、可靠度高、低能耗、價錢較低的微控制器MCU所取代，微控制器主要集中在8、16、32位元的控制器，可以在電力電子中實現的功能及多樣性，從簡單的I/O控制到複雜的A/D控制、PWM控制...都能實現其功能，故系統採用系統採用Microchip公司所生產的DsPIC30F4011數位訊號處理器作為控制核心，以C語言撰程式，透過MPLAB IDE編譯軟體對程式組譯、連結及轉檔IsSpice模擬協助設計元件參數，表2-3為實做推挽式轉換器規格,圖2-4為Multisim 11.0電路設計圖。 表2-3 轉換器規格 輸入電壓(Vin) 12V 輸出電壓(Vout) 200V 輸出額定功率(Pout) 300W 開關切換頻率(fs) 25kHz 責任週期(D) 0.45 一次測電流(I1) 25A 二次測電流(I2) 1.5A 圖2-4 Multisim 11.0電路設計圖 推挽式轉換器週邊電路之設計 (1)驅動電路: 因為DSP30F4011所產生的電壓無法讓MOS開關導通，所以必須利用Microchip公司所生產的TC4427這顆IC做為MOS開關導通之驅動器，如圖2-5。 圖2-5 TC4427驅動電路 (2)隔離電路: 因為MCU的訊號端如果不與驅動端作隔離，MCU會因電壓或電流太大而燒毀，故使用脈衝變壓器作為隔離，如圖2-6、2-7 圖2-6 脈衝變壓器電路 圖2-7 PWM經脈衝變壓器輸出波形(道通10%) 差動放大器 差動放大器動作原理 圖3-1 差動放大器 如圖3-1 差動放大電路是將兩個輸入電壓V1、V2之電壓差值放大的電路，同樣是利用將輸出電壓引回反向輸入端回授電路，可以得到R1/R2被的放大倍率因為此電路之b典電位是由V2決定，所以a點與b點會有相同的輸入電壓則 Vb＝(R1/R1+R2)×V2 ， Va＝Vb 通過回授電阻R1上電流為 IR1＝(V1/R2)－(1/R2)×﹝(R1V2)/(R1＋R2)﹞ 故通過電阻值R1所產生的壓降為 VR1＝-IR1×R1＝-(V1R1/R2)＋(V2R12/R2(R1＋R2)) 故因為輸出電壓VO是VR1與Vb之和，故整理得輸出電壓為 VO＝Vb＋VR1＝R1/R2(V1－V2) 差動放大器電路設計 本專題之差動放大器輸入為200V(推挽式轉換器輸出端)、輸出為3V，在輸出端前端加入一5V電源接上稽鈉二極體，作用為防止電路回授至DsPIC30F4011電壓過大導致於燒毀，表3-2差動放大器規格，圖3-3Multisim 11.0電路設計圖。 圖3-2 差動放大器規格 輸入電壓(Vin) 200V 輸出電壓(Vout) 3V 圖3-3 Multisim 11.0電路設計圖 PWM PWM原理 PWM電路主要功能是將輸入電壓的振幅轉換成寬度一定的脈衝，換句話說它是將振幅資料轉換成脈衝寬度。一般switching輸出電路只能輸出電壓振幅一定的信號，為了輸出類似正弦波之類電壓振幅變化的信號，因此必需將電壓振幅轉換成脈衝信號，如圖4-1所示。 圖4-1 PWM電路主要功能 PWM應用於高功率電路 高功率電路分別由PWM電路、Gate