机电一体化创新实验.docVIP

苏州大学200 级 专业 《机电一体化》 实验报告书 学生姓名： 学 号： 指导教师： 孙 承 峰 2013.11 《机电一体化》实验指导书 1 实验目的 培养学生设计、修改方案并掌握利用模型进行检验方案是否正确。 2 实验原理 在进行机构或产品的创新设计时，往往很难判断方案的可行性，如果把全部方案的实物都直接加工出来，不仅费时费力，并且很多情况下设计的方案还需模型来进行实践检验，所以不能直接加工生产出实物。现代的机械设计很多情况下是机电系统的设计，设计系统不仅包含了机械结构，还有动力、传动和控制部分，每个工作部分的设计都会影响整个系统的正常工作。全面考虑这些问题来为每个设计方案制作相应的模型，无疑成本是高昂的，甚至由于研究目的、经费或时间的因素而变为不可能。 慧鱼创意组合模型慧鱼创意组合模型 　　机械构件主要包括： 齿轮、连杆、链条、齿轮（圆柱直齿轮、锥齿轮、斜齿轮、内啮合齿轮、外啮合齿轮）、齿轮轴、齿条、蜗轮、蜗杆、凸轮、弹簧、曲轴、万向节、差速器、齿轮箱、铰链等。 电器构件主要包括： 直流电机（9V双向），红外线发射接收装置、传感器（光敏、热敏、磁敏、触敏），发光器件，电磁气阀，接口电路板，可调直流变压器（9V，1A，带短路保护功能）。接口电路板含电脑接口板、PLC接口板。 气动构件主要包括：储气罐、汽缸、活塞、气弯头、手动气阀、电磁气阀、气管等。 2）构件的材料 　　所有构件主料均采用优质的尼龙塑胶，辅料采用不锈钢芯、铝合金架等。 3）构件联接方式 　　基本构件采用燕尾槽插接方式连接，可实现六面拼接，满足构件多自由度定位的要求，可多次拆装，组合成各种教学、工业模型。 4）控制方式 　　通过电脑接口板或PLC接口板实现电脑或PLC控制器对工业模型进行控制。当要求模型的动作较单一时，也可以只用简单的开关来控制模型的动、停。 5）软件 用电脑控制模型时，采用LLWin软件或高级语言如C、C++、VB等编程。LLWin软件是一种图形编程软件，简单易用，实时控制。用PLC控制器控制模型时，采用梯形图编程。 慧鱼创意组合模型实验例(部分实例） 电锯，变速换挡装置，搅拌机，抽油机械，气动安全门，三自由度机械手等等 实验报告书主要内容 1、各个组合模型所包括的基本机构及装置，及其工作原理的简单分析。 2、各个组合模型的动力输入与输出装置的类型与特点分析。 3、通过所拍摄的照片，介绍各个组合模型的总体构造与工作原理。 注意：实验报告书均要求手写，不接受打印稿，并请注明个人在实验过程中完成的分工工作。 机电工程学院