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第一讲控制科学的发展回顾 - 先进控制与智能自动化研究所
先进控制理论与控制工程 吴 敏
第一讲:
控制科学的发展回顾
6 2016年9月14 日
先进控制理论与控制工程 吴 敏
自动控制的概念
手动控制漫画 自动控制
水温的手动控制和自动控制示意图(定值控制)
7 2016年9月14 日
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防空导弹制导控制
(跟踪控制)
1-目标跟踪雷达 2-导弹导引雷达 3-计算机雷达 4-导弹发射架
8 2016年9月14 日
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自动化技术形成的标志
1788年瓦特将离心式调速器与蒸汽机的阀门连接起来,构
成蒸汽机转速的闭环自动调速系统
9 2016年9月14 日
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自动控制的基本概念
反馈 (Feedback) —— 反馈控制系统
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P :蒸汽机(控制对象)
C:调节器(控制器)
反馈是指将系统的实际输出和期望输出进行比较,
形成误差,为确定下一步的控制行为提供依据
10 2016年9月14 日
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自动控制研究的问题
自动控制(Automatic Control)研究的问题:
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r C P y
自动控制系统分析(Analysis)
稳定性 (Stability)
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鲁棒性 (Robustness)
自动控制系统综合(Synthesis) /设计(Design)
11 2016年9月14 日
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