精密机械概论–光学尺篇.PDFVIP

精 密 機 械 概 論 – 光學尺篇 一﹑光學尺簡介(Linear Scale Introduction) 線性編碼器(光學尺)隨精密量測技術發展，成為高精密度及高效率量測工具，特 別是光學尺以數位來表示，可與電腦的結合，使得量測時間縮短，於是慢慢擴展到二 次元、三次元位置的量測，光學尺乃成為座標量測的發展基礎。而三次元座標量測機 的精密量測機構則是具有正交的XYZ 三軸光學尺，利用裝在 Z 軸前端的各種探頭接 觸在工件的量測位置。 a. 常見的光學尺可分為兩種佈置： １.穿透型 ２.反射型 b. 光學尺又可分為兩種量測方法： １.線性平行格子型 2.疊紋型 c. 光學尺依輸出型式亦可分為： １. 絕對值輸出 ２. 增量值輸出 其意義與旋轉圓編碼器之輸出相似。 二﹑光學尺及計數器(Counter)的應用 光學尺是編碼器的一種。所謂編碼器即是將量測時所得到的類比信號轉換成數位 的編碼信號。電腦或錄影機上常利用旋轉式的編碼器以得知位移量，在一些加工機械 設備，也常可見到旋轉編碼器的使用旋轉編碼器得到角度量後換算成旋轉的圈數再乘 上螺桿每旋轉一圈的螺距即為直線位移量。此法的優點式價格便宜量測行程限制少， 但缺點是螺桿間隙可能存在著誤差因此量測值與待測物本身真正的位置之間存在一 些差距。 光學尺又可分為兩種量測方法： １.線性平行格子型 ２.疊紋型 欲觀察光學尺這兩種量測方法，可先將不等間隔光柵重疊,即可見到疊紋之產生, 計算光柵條紋之間隔,並測量疊紋條紋之間隔,利用數學觀念,導出兩者之關係。將上面 的一片光柵輕微移動,此時將可看到疊紋圖形產生劇烈的變化,觀察疊紋移動的距離大 小,與光柵移動之距離是否成等比例放大的結果,並記錄之。此即疊紋將小位移信號轉 量測與感測控制實驗室-簡万菘編撰 - 1 - 精 密 機 械 概 論 – 光學尺篇 換成大位移信號的具體呈現。再將等間隔光柵平行重疊,此時可能無疊紋產生,輕輕轉 動上面一張光柵,則可發現有間隔很大的疊紋出現,當轉動的角度越大疊紋的間隔越小, 但對比越強烈,當上下兩片光柵之傾斜角為90 度時則疊紋間隔最密,仔細觀察仍然可 以找到疊紋的存在,計算其間隔之大小。 如三豐，日本光學等 皆採線性平行格 子型，而雙葉電子， ACU RITE ， QUALITY 則採疊紋型之量測方法。最早的光學尺始自英國 NEL (National Ehgineering Laboratory)及NPL (National Physical Laboratory) 所開發之光柵 (Optical Grating) 式精密量測，當時所採取的方式即為疊紋型光學尺，時至今日仍然 被許多廠商所樂用。 光學尺依輸出型式亦可分為： １. 絕對值輸出 ２. 增量值輸出 其意義與旋轉圓編碼器之輸出相似。 光學尺是利用主尺與副尺的光柵產生疊級效果，來進行量測。有些光學尺廠商宣稱他 們的光學尺是使用格子條紋式的量測方式，其實廣義而言，這也是一種疊級，只是兩 個光柵間格相同，但彼此角度接近於 0 。 光學尺裝置的外觀，主要分為兩大部份：為位移顯示器及光學尺機體。 A.位移顯示器：顯示位移的數字，外觀主要分為七部份。 (1)開關(Power) ：係控制外部電源進入本機之開關，亦提供光學尺機體光源及光偵 測器所需之電壓。 (2)指示燈(Direction) ：用以指示光學尺的移動情形，。 (3)單位轉換按鈕(in/mm) ：分成公制及英制兩種。 (4) １／２按鈕：銑床用，以尋找兩點中心位置。 (5) ２Ｘ按鈕：車床用，以得到橫向進刀與加工直徑之換算。 (6)重置按鈕(Reset) ：將計數器及顯示幕的數字予以消除使位移距離從”零”開始顯 示。 (7)計數器及顯示幕：計數器及顯示幕的數字可分一軸、二軸及三軸之顯示幕。 B. 光學尺機體：外觀主要分為電纜線部份及主副尺、燈源，透鏡，光偵測器等元件。 說明如下： (1)電源接地輸出端(GROUND) ：光學尺之電源接地端輸出。 (2)Ａ輸出端