网球拍、弦之模态谐响应分析 顾耀东，李建设,陆毅琛 摘要：根据实际 ....DOCVIP

网球拍、弦之模态谐响应分析 顾耀东，李建设,陆毅琛 摘要：根据实际球拍几何尺寸，建立计算模型。利用有限元技术得到拍柄约束条件下球拍模态频率和振形；通过实际球-弦碰撞数据，计算出主拍弦模态频率和各节点形变位移，并比较了不同拍弦张力下的振动变形。为球拍几何和材料优化和个性化设计提供生物力学数据和改进思路。 关键词：拍弦；生物力学；有限元 Model and harmonic analysis of tennis racket and string Gu Yao-dong,Li Jian-she,Lu Yi-chen Abstract:According to the real tennis racket’s geometry,creat the simulate model.The model frequency and shape,under handle fixed situation,was acquired by finite element methods.The string model frequency and nodes displacement by the date of ball and string collision,and compare the vibration shape in differet prestress.In order to optimize the geometry and material of racket and string in biomechanic way. Keywords:tennis string; biomechanics; finite element methods 1．前言： 网球拍由网线、框架组成。最早的网球拍的框架是木质的，之后发展为铝合金结构．较好的网球拍则由合成材料组成。一个好的网球拍要求能瞬时消耗冲击能量，因此要求有大的阻尼，放大都采用复合材料以便获得大的阻尼，但这又对网球拍的动态性能评定带来了困难。主要表现为：系统结构的非线性，网眼对网拍框架的动力性能、网弦的位移、加速度和力的约束条件很难以描述。球拍在球的冲击下呈现出强烈的非线性振动。以往学者在建模方面都做得不太理想。起初的模型是将拍简化为均质的悬臂梁，后来发展成为阶梯悬臂梁，此两模型都忽略了网眼对网拍框架的影响．鉴于此，后来又有学者采用相互交错的横粱来代替网球拍面，但其忽略了网球拍面的非线性。 随着有限元技术的发展，Glitsch1由生产数据初步建立网球拍的几何模型，Hatze 2随后模拟了球-拍碰撞，获得拍的振动模型，Buechler3 、相子元4等计算了球拍自由条件下的振动频率和变形。本研究根据实际握拍约束、高速球弦碰撞数据和非线性技术，分析球拍、弦的动力学特性。 2．研究方法： 根据实际球拍的几何数据，在Solidwork 2005建立模型，导入Ansys进行网格划分，得到226个单元（fig.1）。球拍由钛碳材料（Youngs modulus =30.5GPa,Density=2150kg/m3）制成，采用大陆式握拍法确定拍柄约束条件。 fig.1网球拍计算模型 通过英国利物浦大学网球分析仪器，获得100km/h球速下球-弦碰撞作用时间和力值（fig.2）。将球拍主网线分成21个单元，几何材料学数据见表1。在不同的拍弦张力下计算个节点的位移振动值。由于碰撞瞬间性和网线变形的非线形响应，采用模态叠加法： ------------------- (1) 式中：——刚度矩阵； ——第i阶模态的振型向量； ——第i阶模态的固有频率（是特征值）； ——质量矩阵。 250子代步，分步记录POST26时间历程数据。 Tab.1主网线几何及材料数据 长度 直径 横截面积 Youngs 模量 密度 346.7 mm 1.6mm 2.01mm2 2.5GPa 1140kg/ m3 1*s 2*s 3*s 4*s 5*s 6*s 7*s 8*s 9*s 10*s fig.2 100khz记录球-弦作用时间及受力值 3．研究结果与分析： 约束条件下球拍各阶模态振形见表2，第一阶主频率为80hz，小于自由条件下第一阶主频率（目前认为自由一阶主频率介于100-200hz），模态振形为弯曲振动；第二阶频率为220hz，模态振形为扭转振动；第三阶频率为470hz，模态振形为弯扭振动。各阶振形与自由条件相同。 Tab.2球拍各阶模态振形 第一阶振形 第二阶振形 第三阶振形 网线在60磅预应力下前6阶振动频率分别为：246.02hz;739.43hz;1237.0hz;1741.4hz;2255.6hz;278