詈｛＿｛，乒∈（o，号），其Bode图如图l所示，图中-控制理论与应用.PDFVIP

第 l8卷第 4期 控制理论与应用 Vo1．18．No4 2001年 8月 CONTROLTHEORYANDAHL 【(1^咖 S Aug ．001 文章编号 ：1000—8152(2001)o4一o547—05 伺服系统的一种优化设计方法及应用研究 章国江 姚 郁 孟凡伟 (暗尔藏工业大学控村工程系 ·暗尔藏 ．150001) 摘要：针对古典控翩系统设计方法对工程设计人员经验的依赖性问题，提出一种基于古典控制的伺服系统优 化设计方法，对超前环节提出了阶数及其参数的优化指标函数，证明了解的存在性，并给出求解方法 最后，通过实 例验证了该方法的有效性 ． 关键词：伺服系统 ；优化设计；超前环节 文献标识码 ：A OneOpammnDesignMethodofServo-