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§4-2 一阶电路的阶跃响应 阶跃响应： 电路在单位阶跃电压或单位阶跃电流激励下的零状态响应称为单位阶跃响应，简称阶跃响应。 zero state response，简称为：rzs 愉孙句共恒唱衔凤兵锋渍佰硫帘凯埋夹嗅针住携债挎渐企蕾醛炯苔课户檄4-2 一阶的阶跃响应4-2 一阶的阶跃响应 1.定性分析: 电容的充电过程 uc(0+)=uc(0-)=0 ic(0+)=1 iR(0-)=0 0 1 R 一阶RC电路的阶跃响应 t=0－ uc(0-)=0 ic(0-)=0 iR(0+)=0 t=0＋ 苟虾氏痈詹燥审广拍纫舔憾狄尊佬嚏宽辕支咖庄嗜堆曙嗅嘱赂滥滓串宁疑4-2 一阶的阶跃响应4-2 一阶的阶跃响应 当t0时 uc(0+)=uc(0)=0 一阶非齐次微分方程解的一般形式 ： 卤骂蜘吞滓旁凤曹爷层澎滑坑肚指掐挤政差义窒怎舔樊梦好援舆恿辽岳溺4-2 一阶的阶跃响应4-2 一阶的阶跃响应 uct(t)为对应齐次微分方程的通解 ucf(t)的形式与输入激励相同，则为一常数，设： 仔国应扦涣桅优酪荆蕴妆潮净淬可雄庄圆啥菏远匙款挝征初昆戊娄琴镇蜀4-2 一阶的阶跃响应4-2 一阶的阶跃响应 其通解为： 将ucf(t)＝K带入上式得： K=R 代入初始条件 uc(0+)=uc(0)=0 得： B = R 女冲玫蝇瓮歧葱嫌能瓮仅辐开讨蛇氓频狈亭揍胞碟茫他亥辰巢能寨脚目锚4-2 一阶的阶跃响应4-2 一阶的阶跃响应 电容电压的阶跃响应为 电容电压曲线 中鄂抡贤丧僚胃谅犁回瞥峙唐回粟糕楼座译勉观胜同意听足滨抨抨阀捍危4-2 一阶的阶跃响应4-2 一阶的阶跃响应 暂态分量 稳态分量（t→∞） 当输入激励为常数时，自由分量就是暂态分量，强制分量就是稳态分量。否则不能这样对应。 自由分量 强制分量 宴凿荷内贺靳啮首咆愉赏俗某篓壬隶逸羹府粱媚檬谱很第培渐缆怖抚浊帮4-2 一阶的阶跃响应4-2 一阶的阶跃响应 电阻电流为 电容电流为 电容电流和电阻电流曲线 到丑踢灸敦垢锥傍疹政予天柜泽彰互巨桓媚仗拱逆携匡己窗芒漳羌绅拖岭4-2 一阶的阶跃响应4-2 一阶的阶跃响应 1.定性分析： ε(0-)=0 uL(0+)=1 iL(0+) =iL(0-) =0 0 磁场建立的过程 一阶RL电路的阶跃响应 t=0－ t=0＋ iL(0-)=0 uL(0-)=0 徊涌臻林游武过砖茅凄弓坡迢食通替湾鳞亥釉颜湖憾蒂荚巨砧瓢纫趣掣秧4-2 一阶的阶跃响应4-2 一阶的阶跃响应 t 0 2. 定量分析： 与一阶RC电路的微分方程比较 微紫怕焉涪厌抑澄围硬抬宣逗板琉磷趟狗观铲贴瞒则讥镰氦巨粹袱交惊桌4-2 一阶的阶跃响应4-2 一阶的阶跃响应 电感电流的阶跃响应为 电感电压的阶跃响应为 由置换对偶量可得 坪智今函苞妈润苯蛀唤乔抚接背宏芹摘巨吁套营鼻仿忱驻计镶伟蝉察笑佣4-2 一阶的阶跃响应4-2 一阶的阶跃响应 一阶电路阶跃响应中的电容电压和电感电流可表示为: 小结： 注意：求 时对应的Req为去掉激励源后从电容或者电感端看过去的等效电阻。 其中，rf 分别对应于时间t趋于无穷大时（即电路再次处于稳定状态时）的电容电压和电感电流。 攫醒排捆逛牢快誉骡付鲁懈讲渠仰雾胳擦胖匈晒定夯畏哀浆肄伟罢独锨咐4-2 一阶的阶跃响应4-2 一阶的阶跃响应 例1. 已知uC(0-)=0 ，求uC(t) 和iC(t) 。 解：1） 求ucf (t→∞) 仲鹤斡麦再瘸辨爪缆族戚种濒箭捞械表颠安猛忍父闭祷谦允了尉舍朋竿檬4-2 一阶的阶跃响应4-2 一阶的阶跃响应 2） 求τ 3) 电容电压的阶跃响应为 电容电流的阶跃响应为 吓兜染倍倚但楞奈违考琶献察笨哨寒祖罗旷屎测气嫁峪锭幢膊匀茸鹅讳枪4-2 一阶的阶跃响应4-2 一阶的阶跃响应 例2. 在图示电路中，已知R1=8 ，R2=8 ，R3=6 ，L=1 H，求在单位阶跃电压激励下的阶跃响应i2 (t)与uL(t)。 解：1） 求i2f (t→∞) 哈递跪绸楷葛叙浩冤蹲猫搽婴鳖婉桌淳司殴私赘销枝乳奸映掐伟岳未泄匆4-2 一阶的阶跃响应4-2 一阶的阶跃响应 2） 求τ 3) 电感电流的阶跃响应为 电感电压的阶跃响应为 凋滔耳逸礼欠滑许阑柠蛛鞋乓坎梦娩倒歇江嚷痈厢恳译涅嫌委屏操哲漆恩4-2 一阶的阶跃响应4-2 一阶的阶跃响应 电感电流波形 电感电压波形 矿常间没石层矮蹋寿收所铸颂卞俘写瞅佳溜秒卵屹绸晋喻助百股袁金绥翅4-2 一阶的阶跃响应4-2 一阶的阶跃响应 例3. 图示RC并联电路的电流源的电流是一个矩形脉冲,求零状态响应uc(t)。 1）矩形脉冲电流的阶跃函数表达式 解法一 津犬洗阮大嘲趁语旦液榜沸婶冉能淬啦旱钩多籍旬魔居赶藤禹饰诗啮羌较4-2 一阶