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数学建模 * 规划模型 最短路问题的动态规划最优化原理 : 假设一条最短路线经过状态 xk ?，那么，这条路线上从 xk ?到终点的一段，是从 xk ?出发到终点的所有路线中最短的。 逆序法（回溯法）： 从后向前逐步求出各点到终点的最佳路线，最后得到由起点到终点的最短路线。 数学建模 * 规划模型 最短路问题的动态规划模型，归纳为下述递推公式： ① 从最后一段开始，k = 4 , 有三个状态D1 , D2 , D3 , ② k = 3 ，有?4 个状态Ci , i =?1,2,3,4 . 每个状态有两个决策可选择。分别计算各状态出发到终点的效益 f 3 ( Ci )?： 数学建模 * 规划模型 最短路径： 最短路径： 数学建模 * 规划模型 最短路径： 最短路径： 数学建模 * 规划模型 ③ k = 2 时,有两个状态B1 ,B2，每个状态有3个决策可选。 最短路径： 数学建模 * 规划模型 最短路径： 或者 ④ k = 1 时， 最短路径： 路径长为： 14 数学建模 * 规划模型 Bellman 动态规划最优化原理 整个过程的最优策略应具有性质：无论过去的状态和决策如何，对当前状态而言，余下的诸决策必须构成最优策略。 数学建模 * 规划模型 动态规划的特点是将问题按时间或空间特征而分成若干个阶段，从而将整个决策过程转化为多阶段的决策问题。 对某些静态决策问题可以引入时间因素，将问题转化为多阶段的决策问题，然后利用动态规划方法求解。以上最短路问题的解决就是这样的一个例子，以下再举一个例子。 数学建模 * 规划模型 资源分配问题 设有某种资源总数量为 a ，用于生产 n 种产品。如果分配数量 xk 用于生产第 k 种产品，其效益为 gk( xk )。问应如何分配资源使生产总效益最大？ 静态模型为 数学建模 * 规划模型 非线性规划问题，应用动态规划方法求解。 令 sk 表示分配用于生产第 k 种至第 n 种产品的资源数量，即状态转移方程 sk＋1 ＝ sk － xk （ s1＝a ， sn＋1 ＝ 0 ）， f k (sk )为最大效益。则逆序递推方程为 数学建模 * 规划模型 The End ! Thanks ! 规划模型 规划模型 数学建模 规划模型 * 数 学 建 模 ——从自然走向理性之路 数学建模 * 规划模型 第五讲 规划模型 【主要内容】 介绍线性规划模型、非线性规划模型及动态规划模型 【主要目的】 了解规划问题的建模与求解，重点在模型的建立与结果的分析 数学建模 * 规划模型 线性规划模型(Linear Programming) 建立模型 线性规划问题：求多变量线性函数在线性约束条件下的 最优值 线性规划问题的一般形式： 数学建模 * 规划模型 线性规划问题的标准形式： 数学建模 * 规划模型 [说明] 任意线性规划问题可化为标准形式。具体方式如下： 1. 目标函数标准化 ： 2. 约束条件标准化 ： 假设约束条件中有不等式约束 或 引入新变量 （称为松弛变量），则以上两式等价于以下两式： 数学建模 * 规划模型 3. 自由变量标准化 若变量 xj 无约束，可引入两个新变量 ，令 故以下我们只考虑标准形式。 数学建模 * 规划模型 矩阵形式表示 一般要求， 数学建模 * 规划模型 例1 某工厂制造A,B两种产品，制造产品A每吨需用煤9吨，用电4千瓦，3个工作日；制造产品B每吨需用煤5吨，用电5千瓦，10个工作日。已知制造产品A和B每吨分别获利7000元和12000元。现该厂只有煤360吨，电200千瓦，工作日300个可以利用，问A,B两种产品各应生产多少吨才能获利最大？ [解] x1, x2 分别