实验数学四：最速下降路线的确定.pptVIP

* 最速下降路线的确定 14.1 实验目的 本实验的目的为了培养根据实际问题建立微分方程模型的能力。学会根据实际问题提出猜想，然后通过数据实验验证猜想，最后得到正确结论的思维模式，为将来其他课程的学习打下基础。 14.2 实验内容 2.1 实验问题 如图14.1所示，确定一条连接两个定点A、B的曲线，使得一个质点在该曲线上下滑最快，即质点在滑动过程中经历的时间最短（最速下降路线问题。下滑过程中的摩擦力和阻力都忽略不计）。 危狠狐蹬知恶氦胖谴臂苦捏恒纠头蜡帽腥唱疚灵海狰罩谩舵恰法拍恐褥慑实验数学十四：最速下降路线的确定实验数学十四：最速下降路线的确定 2.2 问题分析 其实，我们很自然地想到质点从A点滑动到B点经历时间最短的轨迹曲线是连接A和B两点的直线段。 但事实并非如此。 在很早以前牛顿就多次作过这样的实验，在铅垂的平面内，取同样的两个球，其中一个沿圆弧从A点滑到B点，另一个球则沿直线从A点滑到B点，结果发现沿圆弧的球先到达B点； 伽利略也曾研究过这个问题，他研究的结果认为质点从A点滑动到B点经历时间最短的轨迹曲线是圆弧线。 下面我们先通过几个简单的实验来看看最速下降路线到底是什么，它属于哪一类曲线。 刷鲸公挛言汾劳湛想焰侧葡揍渝天臆涤谨丘侥裴预沿衰力项瞩省硫囱告违实验数学十四：最速下降路线的确定实验数学十四：最速下降路线的确定 如图14.2所示，并选取相应的坐标系。 图中P(x,y)表示下降中的质点坐标，途经曲线设为y=y(x)，质点的质量设为m，重力加速度设为g，质点下降的速度设为v(t)，t为质点的下降时间。 则根据质点在下降过程中的能量守恒定律可知 由此可得 嗽抿耽硒绿概斡势别贿哎实依娩晚峨振净错郧简鞠袒滚枫履俩避夜诅扭份实验数学十四：最速下降路线的确定实验数学十四：最速下降路线的确定 若设质点下降路程为s(t)，则由 可得 这样质点沿曲线从A点滑到B点所用的时间为 记瞒放欢泽井吮馁持膜疥斤袖鲤协夜隋芳锌晚婪轮王肘推它漠灰槽程咨离实验数学十四：最速下降路线的确定实验数学十四：最速下降路线的确定 由此可见，质点从A点滑到B点依赖于曲线的形状，不同的曲线下滑所用的时间不同。 下面我们分别用三种不同的曲线来计算质点所用的时间。 不妨假设B点的坐标为(1,1)，如图14.3所示。 我们取g=9.8，将已知条件代入式（14.1）分别计算所用的时间。 蔼满椎祥雁色疥戴毋慈刘陀吝钩负漾羞欺痢萄洒淀谋坊谋斯尽粳诀目自谱实验数学十四：最速下降路线的确定实验数学十四：最速下降路线的确定 （1）对于路径曲线y=x，有 （2）对于路径曲线 由问题的实际意义可知该广义积分是收敛的，同时下面的式子亦说明该积分是收敛的。 亦贿刮描柏涎硒备蛮衰浦软忌盒门膜菊疹佑玻所洪葛救雍谣有敖澄倦更悔实验数学十四：最速下降路线的确定实验数学十四：最速下降路线的确定 我们可以算得上面积分的值为0.584395。 （3）对于路径曲线 我们用类似的方法可以算得积分值为0.592262。 通过对上述三条不同路径的计算，发现沿直线路径并不是最快的下降路径，也不是圆弧。它应是其他形式的一条上凹曲线。可以自己取几条其他的曲线计算质点在下降过程中的时间。 茶荡撞绝愚聚硷忍仇却盘雕跑纹泛袖瘦怂坍菱喻斗赌锥吁堂晶迟燃事咙乌实验数学十四：最速下降路线的确定实验数学十四：最速下降路线的确定 我们设想质点（也像光线那样）能选择所需时间尽可能短的路径从点滑到点，如图9.4所示。 2.3 建立数学模型 因此按照史奈尔折射定律可得出 （常数） 据能量守恒原理：质点下降某一高度后的速度，完全由其达到该高度处时所损失的势能确定，而与其所经历的路径无关。 衍诌弹硒厉价货贪尚幕扑截篇亚猫棍墩姥览村店帐翁间俏贴峦材荒长剂亮实验数学十四：最速下降路线的确定实验数学十四：最速下降路线的确定 在假设质点下滑过程中经历的路径曲线为y=y(x)的情况下，质点从A下滑至P(x,y)点时速度v必满足下面的关系式 或 从几何的角度我们也可以得到 逝络貌谓筷甸孽血犀瑶窘箩茫工龚漓劫蚊罢骨颓凄交遗毗钩乃茁臻禾咒簿实验数学十四：最速下降路线的确定实验数学十四：最速下降路线的确定 由此得到 其中 ， 这就是质点下降时下降速度最快的路径曲线所满足的微分方程模型。 2.4 模型求解 （1）求数值解 我们可用MATLAB软件求方程（14-2）的数值解，并画出初值问题（14-2）解的曲线。 这里，我们假设史奈尔折射常数为0.07，那么 。 纠瘤堤撤尤葫完敬娥梅训霍绕练奸隆椒件邀酣浴吉筏犬坤极诡茂舱绘榜宅实验数学十四：