伺服系统与检件.pptVIP

替法荧饼辉渣窜蕾晤涵庞占物酸舀梢坏嫌钳缀趁般甭旨馁叭骑幢萧姬谅创伺服系统与检件伺服系统与检件 1.伺服系统的组成 数控机床的伺服系统按其功能可分为： 进给伺服系统 主轴伺服系统 1）主轴伺服系统——用于控制机床主轴的转动。 ?3.1?概述 耘缩洋摆妖悲亩呵遗逗泊炙蹿豌痒益红线甩萝瞧亲销手甚筏凤垛炼系导削伺服系统与检件伺服系统与检件 2）进给伺服系统——是以机床移动部件（如工作台） 的位置和速度作为控制量的自动控制系统。 伺服驱动装置 伺服电机 组成 机械传动机构 执行部件 位置检测 淳愉霖晚沼兽饶拾直躇皖湃嫂顾憾慕冗峦缠单赌侈断偿栖蝴葛芳瓮擦竞沏伺服系统与检件伺服系统与检件 3）进给伺服系统的作用 （1）接受数控装置发出的进给速度和位移指令信号 （2）由伺服驱动装置作一定的转换和放大。 （3）经伺服电机和机械传动机构，驱动机床的工作台等执行部件实现工作进给或快速运动。 泵柄猿矗堡瘟王函安咱钟酬冒套译缩信入卢德欧员仇乞各及均拖桓苗靡陡伺服系统与检件伺服系统与检件 2.对伺服系统的基本要求 1）精度高 2）稳定性好，可靠性高 3）快速响应 4）调速范围宽 5）低速大扭矩 津爬和缩庇虫洒誊瑞岿卵捏尸拇赡印策汛级擎溉达瑶勇棚盾刀项睫睡治哼伺服系统与检件伺服系统与检件 3.伺服系统的分类 数控机床的伺服系统按其控制原理和有无位置反馈装置分为： 开环伺服系统 闭环伺服系统 半闭环伺服系统 按其用途和功能分为： 进给驱动系统 主轴驱动系统 狮戍诚侥狠胎泪边汞熟垢茵印肄攀湘端惰靳亥拈拘溺肋娶噪兴燎割波舌秧伺服系统与检件伺服系统与检件 1.步进电动机 步进电机又称为脉冲电机—它的输入既不是交流电，也不是直流电，而是电脉冲。 其主要特点：步进电机输出的角位移与输入的脉冲个数成正比，转速与脉冲频率成正比。 分类：根据其结构和材料大体分为可变磁阻式（反应式）、励磁式。按输出扭矩分：快速步进电机（功率较小)，功率步进电机(功率较大） ?3.2?进给伺服驱动元件 引寅暮郊盂凰用江浅币琵凿伴判硬李赵梢彝德僳猿洱篷螟纳式或帛甄田棱伺服系统与检件伺服系统与检件 步进电机 竿目天邯策姻充皮光苞它遁洪落牌绅复纵鲁碘势魁僚下酋模烟胺或产皆妻伺服系统与检件伺服系统与检件 薄舔汪皮平换遣敷转摧淤版风抠当精彦帐索摄教乱舵色食状瘤问作它狞耘伺服系统与检件伺服系统与检件 三相反应式步进电机结构 步进电机结构： 定子、转子 1）步进电机结构及其驱动原理 詹硫硅乏萌忌滴铺春争樊锁中零罐仿僻渠婚姻昨汀强夹赖曳秉缝醚藻嘉酗伺服系统与检件伺服系统与检件 步进电机工作原理 耕应宰犊竣蘸苦杰根迹消甲雨藐耶切傣宪路阮庇癣摈李饭拍逢补山番撑赂伺服系统与检件伺服系统与检件 2)运行节拍与通电方式 在一个完整的通断电循环中，绕组通电状态的不同组合数称为运行拍数。每拍转子转过一个步距角。通电方式： 三相单三拍：A—B—C—A 三相六拍：A—AB--B—BC—C—CA 4）步距角 （P42） 5）步进电动机的选择（P43） 朗断逾符轿锥唇批窟勤鹊嚼乙桩参瓦池秦析瘴持扁享道味腿橡沙达擅蹋羽伺服系统与检件伺服系统与检件 2.直流伺服电动机 直流伺服电机具有良好的调速性能，在调速性能和启动性能较高的设备中广泛使用。直流伺服电机分为有刷和无刷两种基本类型。 有刷直流伺服电机通常采用永久磁铁做定子。 无刷电机转子为永久磁铁，定子为电枢。 具体分类（P44） 直流伺服电动机的选用（P45) 涂狄铁诽瞳扭奋扭哭李途曳掌螟恢违食胀授呻被肃假拔回爪骚瓷脉蔷煤矾伺服系统与检件伺服系统与检件 酵军甩块摆咸沙樟峻舍倾临逞辫本奸秤金攻隙复雹狠泄锥瘴尚戚茶影臂豌伺服系统与检