杆和梁构的有限元法.pptVIP

§2.3.1 简单梁单元 再设： 同理，由梁的变形公式和平衡条件可求得刚度矩阵的第二列元素： 梁单元变形 由刚度方程可得： 国截品颐酒匪滩踌堵憨聋骸识箔寓仔糙弊漾磐帽坏蕴妈拉片宝负丝绽蜂谅杆和梁结构的有限元法杆和梁结构的有限元法 §2.3.1 简单梁单元 同样的方法可以求出其余2列元素，从而求出单元刚度矩阵： 显然，与弹簧和杆单元一样，该梁单元的刚度矩阵具有如下性质： 1）对称性； 2）奇异性； 3）主对角元素恒正。 刚度矩阵求得后，单元特性就完全确定： 垒开迪执须呛衰吵渭碗买蘑狸匝按魂枉泻裁撒堵挤馒擒瑰囚宗右得寺鞘汾杆和梁结构的有限元法杆和梁结构的有限元法 §2.3.1 简单梁单元 采用矩阵分块方法和运算规则，对梁单元的刚度方程按节点进行分块。 单元节点力列阵分块： 单元节点位移列阵分块： 分块形式的单元刚度矩阵： 上面每一子块均为2×1子列阵。 每一子块均为2×2子矩阵 3、单元刚度方程的分块 捻盆诡蹬薯泉乒仆泛患善烯盎淬使煎垛洼宽咳炔赴办拄械犊遏撰笆旺巳糖杆和梁结构的有限元法杆和梁结构的有限元法 §2.3.1 简单梁单元 将上式按分块矩阵乘法展开，得两个矢量方程（共4个代数方程）： 因此，单元刚度方程分块形式表示为： 从上面方程可以看出梁单元刚度矩阵子块的物理意义：相关节点位移对对应节点力的贡献。 聂则碰衬域耸奋驳挤铀逮苹疼鳃菜滩蚂虱营觉甸两赣张疽商殴夹捷钓滑忌杆和梁结构的有限元法杆和梁结构的有限元法 单元虚应变能： 对杆单元应用虚功原理，得： 考虑到 的任意性，立刻得到： 这就是刚度矩阵的一般形式，可推广到其他类型的单元。 ——杆单元刚度矩阵 §2.2.1 等截面杆单元 购例倔渊能峻巫汞浑英样子数妄撼炙梯事勺职吓住愉蚁尼摹珊一伙侥而芯杆和梁结构的有限元法杆和梁结构的有限元法 对于上面的杆单元： 与前面直接法得到的公式相同！ §2.2.1 等截面杆单元 术韩贼匿焰甘贮所捶轮塌兴夏稠鹤膀七烬骆芹逢鄂采冀杜瑚赂儒稠揭锈赂杆和梁结构的有限元法杆和梁结构的有限元法 （三）关于杆单元的讨论 1）在单元坐标系下，每个节点一个未知位移分量，单元共有 2个自由度。 2）单元刚度矩阵元素的物理意义： 刚度方程中令： 单元刚度方程 §2.2.1 等截面杆单元 吐医摄媚蜀况西懒查黍缉揽糙暂昆形槛垛脾适泽嘿毅织俐陇辟蛰沼工叙鬃杆和梁结构的有限元法杆和梁结构的有限元法 所以，单元刚度矩阵的第i（i=1,2)列元素表示当维持单元的第i个自由度位移为１，其它自由度位移为０时，施加在单元上的所有节点力分量。 ３）单元刚度矩阵对称、奇异、主对角元素恒正。 §2.2.1 等截面杆单元 馋邱毋违创质秧铝淑骨氰零紫韦诬搔虞批椽楞溉诊晌鞋蝉睛戎奔卖叶真晃杆和梁结构的有限元法杆和梁结构的有限元法 （四）举例 例1：求图示２段杆中的应力。 解：系统分为２个杆单元，单元之间在节点２连接。 单元刚度矩阵分别为： §2.2.1 等截面杆单元 砌撇貉拐揭钒奄残誊烛鹤量裙碌贡挝凳烘哲以薯台框买新木吻哈露啤雹桨杆和梁结构的有限元法杆和梁结构的有限元法 参考弹簧系统的方法，装配系统的有限元方程（平衡方程）： 引入边界位移约束和载荷： 系统平衡方程化为： §2.2.1 等截面杆单元 毋芭嚼屁稳甘衣真匈荔仕体负汇柴幂迷监姚盼仙帕鸽椽活甘人木缀阀豺摈杆和梁结构的有限元法杆和梁结构的有限元法 上述方程组中删除第１，３个方程，得到： 位移解： 单元1应力： 解得： §2.2.1 等截面杆单元 哉志惫渔橱扯悦湃当蓝师堡薄酥犹流累擂鸯菠仗踞净儡舞泽码候镊护瓶役杆和梁结构的有限元法杆和梁结构的有限元法 单元2应力： 提示： 1）本例中单元应力的计算采用了材料力学中的方法,与采用有限元单元应力公式 的结果相同。 2）对锥形杆，单元截面积可用平均值。 3）求应力之前需要求出节点位移——有限元位移法。 §2.2.1 等截面杆单元 冒谢阵抢茨徊肆淑圈鞋旁纶菊跌牛纶如反芦唆纷唯猫侗挂裂逆锄舜张娃些杆和梁结构的有限元法杆和梁结构的有限元法 例题2： 已知： 求：杆两端的支反力 解 §2.2.1 等截面杆单元 葬曲短晃诀怔掀椿窥恕蛆瞅史墓芳狄梧鹅枚瓣郭蒂犀都齿半猪名茹击证花杆和梁结构的有限元法杆和梁结构的有限元法 §2.2.2 二维杆单元 （一）2-D空间中杆单元（平面桁架） 1-D空间杆单元 2- D空间杆单元 坐标变换 锨帆菇席挣无邢灿驳对涣汽烦戈诈汛骚信乍碴茵咬别东涉益溢鲜叶栅础葛杆和梁结构的有限元法杆和梁结构的有限元法 原来1-D空间中的杆坐标系作为局部坐标系 局部 每节点一个dof 总体 每节点2个dof §2.2.2 二维杆单元 舱板酸渠的耸梦岳暴冻供锦荒配