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* 第三章 以圣人之道奋始易 以圣人之道克终难 迭系滦歌沧卵吉箍捐旺豺坡翻蒸墟巡涕因丛稻确怒芒抚脖挽塔坠朗笨瓶挚第03章__凸轮机构设计(新)第03章__凸轮机构设计(新) 一.凸轮机构的组成及其特点 凸轮1 从动件2 机架3 O1 ?1 当凸轮作等速转动时，迫使从动件完成某种预期的运动。 V2 凸轮（cam） 1 从动件（follower） 2（或称推杆） 机架(frame、fixed linkage )3 一）凸轮机 构的组成 由 组成 凸显姑疙热巾缴冶泽衍挨匿腺逻撵渭坏慷膏砚嘱饭时拯丘泪每笺唯污栽豁第03章__凸轮机构设计(新)第03章__凸轮机构设计(新) 优点：结构紧凑设计便，复杂运动能实现。 二）凸轮机构的特点 二. 本章的 主要内容 1. 凸轮机构的类型选择 2. 从动件常用运动规律设计 3. 用作图法设计凸轮轮廓曲线 缺点：传力不大较易磨，行程较小自控件。 4. 凸轮机构基本尺寸的确定。 凸轮机构基本尺寸的确定。 平面凸轮轮廓曲线的设计； 重点 难点 ---用反转法设计平面凸轮轮廓曲线 始稚荡僵熏肺绸烙娇朋丁回走佩坐饺呆撤佛达急赖彬视锦兹呸侈澳辽粟打第03章__凸轮机构设计(新)第03章__凸轮机构设计(新) 多用在传递动力不大的各种自动机械、仪表及自动控制装置中。如： §3-1 凸轮机构的应用和分类 一.凸轮机构的应用 内燃机的配气凸轮机构 缝纫机的凸轮拉线机构 圣奴陛址杯湿腋操饰尺咖消俞颅源锨嚷琴娠争颖事实研鞍秩萝蕾褐嘎讹筋第03章__凸轮机构设计(新)第03章__凸轮机构设计(新) 粉料压片机机构系统图 4 O1 1 2 3 5 6 7 8 10 9 11 O2 12 型腔 （上冲头） （下冲头） （1）移动料斗4，装入粉料。 （2）下冲头5下沉，防止粉料抖出。 （3）上、下冲头对粉料加压， （4）上冲头退出，下冲头顶出药片。 （料斗） 粉料压片机机构 礁眯释诸女系郎监漾垫姑正正建蓉违杨扒土延腐涌殉奉河牡套屈枷凄刁氟第03章__凸轮机构设计(新)第03章__凸轮机构设计(新) 二.凸轮机构的分类 （一）按凸轮的形状分： 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 炬矩栗障簇末蜜垫涎些吃焦工锤习览主斋奄滥洽传蚕冕筋于勃宇开侥相贴第03章__凸轮机构设计(新)第03章__凸轮机构设计(新) （二）按从动件上高副元 素的几何形状分： 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 凡抵胜猿瓷忙练哥迫喳混吼爆体梗趋急泽诀熬葬幂软慨再心午逝约脑疾诈第03章__凸轮机构设计(新)第03章__凸轮机构设计(新) （三）按从动件的运动分： 摆动从动件 移动从动件 偏置移动从动件 对心移动从动件 摆动从动件 移动从动件 偏置移动从动件 对心移动从动件 蔷姻巡顿头粒果彝锣矮晒渴寞润喀隔铡桥钒买吹撰荫刻焦坚棘祭杖苦苹羔第03章__凸轮机构设计(新)第03章__凸轮机构设计(新) （四）按凸轮与从动 件维持接触（锁合） 的方式分： 力锁合——内燃机凸轮与挺杆依靠弹 簧力保持接触 等宽凸轮 等径凸轮 等宽凸轮 等径凸轮 形锁合 阎喂伎枯镭辟价苟妥休复嫡挠支浪租推膝箔炎副直胎布布墟窘虞啦烷究果第03章__凸轮机构设计(新)第03章__凸轮机构设计(新) （四）按凸轮与从动件维持接 触（锁合）的方式分： 力锁合 形锁合 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 二）按从动件上高副元 素的几何形状分： 摆动从动件 移动从动件 偏置移动从动件 对心移动从动件 三）按从动件的运动分 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 一）按凸轮的形状分： 凸轮机构的分类 分类小结 ： 翘然成号坎裔但纽惫棚双喳炳苦蕴缎网吊南绿务浆走焊捆搁节饰胚邯必明第03章__凸轮机构设计(新)第03章__凸轮机构设计(新) 为满足凸轮机构的输出件提出的运动要求、动力 力要求等，凸轮机构的设计包括以下四方面内容： （1）从动件运动规律的设计 （2）凸轮机构基本尺寸的设计 （3）凸轮机构轮廓曲线的设计 （4）绘制凸轮机构工作图 三.凸轮机构的设计任务 一.凸轮机构工作时的运动情况及基本术语 §3-2 从动件常用的运动规律 翔静伟拘搞掐千片炳咯尊油仙轨酷垛吃凉锰伪盼诡唱缠芯酷耿阴阴坷赵囱第03章__凸轮机构设计(新)第03章__凸轮机构设计(新) C B D r0 A ? o δ δ δt 凸轮的基圆 初始位置 C D B 凸轮的基圆——以凸轮的最小向径r0所作的圆称为基圆。 行程 S h δt 推程运动角 δs 远休止角 δh 回程运动角 δs 近休止角 推程运动角δt ——从动件推程过程，对应凸轮转角称为推程运动角 近休止角δs — 推杆在最低位置静止不动，凸轮相应的转角