基于计算机视觉的鱼类行为自动监测系统设计与实现.pdfVIP

《渔业现代化))2011年第 38卷第 1期 19 基于计算机视觉的鱼类行为 自动监测系统设计与实现 卢焕达 ，刘 鹰 ，范 良4- (1浙江大学宁波理 J学院 信息科学与工程学院，宁波 315100；2中国科学院海洋研究所 ，青岛266071) 摘要 ：针对传统的鱼类行为观察方法的缺点，提 出了一种基于计算机视觉的鱼类行为 自动监测系统的设计与 实现方法。系统利用摄像设备对鱼的行为进行 24小时监控 ，通过监测鱼类体色与游动速度 (加速度)的变 化，自动发现 由于应激或疾病等引起的行为异常。该文设计的方法对水产养殖业实施水产生物的 自动化监 测具有一定的借鉴意义。 关键词 ：计算机视觉；鱼类行为 ；行为监测 中图分类号 ：$951．2 文献标识码 ：A 文章编号 ：1007—9580(2011)ol一194)4 近年来 ，随着环境问题的 日益严峻，利用鱼类 度，当检测到鱼群 的体色变化率或平均速度 (加 对天敌、毒物等有强烈 的回避反应的水质监测预 速度)超出正常范围时，自动通过 网络 向监控 中 警系统 已有大量研究 卜。，但在水产养殖 中大都还 心报警 ，以便及时发现问题。此方法能 24小时监 采用人工观察的方式监测鱼的行为 ，这样做不仅 控养殖设施内的养殖生物情况 ，大大提高了设施 耗费大量的时间和精力 ，而且人工观察到的数据 养殖生产中的安全性。 主观性强，不利于精确 、稳定、连续 的记录。 1 视觉系统设计 计算机视觉主要用计算机来模拟人的视觉功 能，从客观事物的图像 中提取信息，进行处理并加 经典的视觉系统通常由照明系统、摄像系统、 以理解 ，最终用于实际检测 、测量和控制 。目前 ， 镜头和图像采集处理系统4个部分构成，针对水 国内外不少学者针对特定的研究 内容设计 了不同 产养殖实验研究 ，增加了分隔槽 、鱼缸和循环水系 的视觉系统 ，如 ：MaHeng等 利用视觉系统跟踪 统 3个部分 (图 1)。下面分别介绍各个子系统如 鱼的轨迹来监_}_910水质 ；Israeli等 设计 了一套 由 何选型及需要考虑的问题。 两个相机构成的视觉系统 ，分别从侧面和顶部拍 1．1 照明系统 (光源) 摄鲫鱼在缺氧应激条件下的行为；徐建瑜等 研 照明系统直接影响视觉系统所采集数据的质 究了不同浓度氨应激条件下罗非鱼的行为和不同 量和应用效果 。本系统采用高频 LED灯管 ，照明 环境下鱼的体色明暗程度量化视觉系统 ；刘星桥 效果较佳 ，能够解决画面频闪的问题 。此外 ，光源 等 研究了包括视觉在 内的养殖水体多环境因 的位置摆放也很重要，照明系统按其照射方法可 子 自动监测和报警系统 ；JiangMing等 采用高 分为背向照明和前 向照 明。其 中，背 向照明是将 速相机研究鱼快速启动的动力学分析；朱从容 鱼缸放在光源和摄像机之 间，它 的优点是能获得 提出了一种基于机器视觉的鱼苗计数系统等。 高对比度的图像 ；前 向照明是光源和摄像机位于 本文