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数控技术介绍 二.数控机床的工作原理： 三.数控机床的分类： 1、按机床类型分：数控车床、铣床、钻床、镗床等。 （观看资料片） 2、按控制方式分：点位控制、直线控制、连续控制。 1、编程代码（ISO） 1、G代码（准备功能）——（G00～G99） 2、M代码（辅助功能）——（M00～M99） 2、常用的G代码 (1).G90~表示在绝对坐标下编程 G91~表示在增量坐标下编程 (2).G00快速移动指令，一般作为空行程运动，起到快捷定位的作用，因为其移动速度较高，容易使工件与刀具发生碰撞而损坏刀具，因此在使用该指令编程时，Z方向的取值应使刀具与工件保持1mm~2mm的距离为佳。 格式：G90（G91）G00X Y Z ； (3). G01直线插补指令是一条切削加工指令，它的进给速度F需根据被加工零件的加工精度和粗糙度要求以及刀具和工件材料来决定。 格式：G90(G91)G01 x_ y_ z_ F_; (4). 插补平面选择指令（G17, G18,G19) 该组指令用于选择圆弧插补和刀具补偿平面。 (6).刀具半径补偿指令（G40、G41、G42) 为什么要有刀具补偿？ 因为铣刀具有一定的半径，所以铣削时刀具中心的轨迹与工件轮廓不重合。 G40——取消刀具补偿指令 G41——刀具半径左补偿，在相对于刀具前进方向的左侧进行补偿 G42——刀具半径右补偿，在相对于刀具前进方向的右侧进行补偿 4、机械参数功能： F——进给速度 铣床单位（mm/min） 车床单位 （mm/r） S——主轴转速 单位（r/min） T——刀具号 5、数控机床坐标系相关 机床坐标系 它的原点是机床固有的点，是生产厂商事先确定，不能随意改变。 参考点 也称基准点，它是数控机床工作区确定的一个点，与机床零点有确定尺寸的关系。机床每次通电后，都要有回参考点的操作。因为数控装置通过参考点确认出机床原点的位置。 O100;N10T0101;N20M03S700;N30G00X45Z2;N40G71U2R1;N50G71P060Q100U0.6W0.3F0.1;N60G01X20Z0;N70G01Z-12;N80G02X36W-8R8;N90G01W-10;N100X44W-10;N110G70P060Q100;N120G00X250Z160;N130M30; 补正→形状补正，用于建立工件坐标系 A.???? 使车床主轴正转，选择实际使用的刀具,用手脉方式切削端面A； B.???? 不移动Z轴,仅X方向退刀,主轴停止； C.???? 打开OFFSET刀偏设定，在刀偏设定操作中按下刀具形状补偿的软键，找到相应的刀具补偿号在Z档下输入Z0，并按下测量的软键； D.???? 使车床主轴正转，用手脉方式车削外圆面B； E.???? 不移动X轴，仅Z轴方向退刀，主轴停止； F.???? 测量B面的直径a，打开OFFSET刀偏设定，在刀偏设定操作中按下刀具形状补偿的软键，找到相应的刀具补偿号在X档下输入X a，并按下测量的软键； 补正→摩耗补正，用于保证加工零件的尺寸精度，自动运行前可输入一定的加工余量。 (5).圆弧插补指令（G02,G03) G02,G03指定刀具从圆弧起点沿圆弧移动到圆弧终点。 G02为顺圆插补 G03为逆圆插补 判别方法如图： +Z +X +Y G03 G02 G03 G03 G02 G02 例如： +Z +X G02 G03 +X +Y G03 G02 程序段的格式： A 向量编程法： I,J,K是圆心相对于圆弧起点在X,Y,Z轴方向上的增量值(I=X心-X起；J=Y心-Y起；K=Z心-Z起） 其中X,Y,Z为圆弧终点相对于起点坐标在X,Y,Z轴方向上的增量值 其中X,Y,Z为工件坐标系的终点位置 在G91方式时 在G90方式时 R是圆弧的半径值 其中X,Y,Z为圆弧终点相对于起点坐标在X,Y,Z轴方向上的增量值 其中X,Y,Z为工件坐标系的终点位置 在G91方式时 在G90方式时 B 半径编程法（要求该圆弧必须是劣弧才可使用）： G90 G03 X__ Y__ I__ J__ F50; G90 G02X__ Y__ I__J__F50; G91 G02 X__ Y__ I__J__F50; G91 G03 X__ Y__ I__ J__ F50; 50 10 10 -30 10 -30 10 50 40 40 -