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第一章 绪论 可编程序控制器（PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式、模拟式的输出，控制各种机械或生产过程。 PLC由CPU、RAM、ROM和输入、输出接口电路等组成，如下图所示： 图1.1 PLC组成电路 CPU完成输入信号的检测、程序指令的编译、指令规定的动作及输出结果的功能。 存储器包括RAM、ROM：RAM用来存放各种暂存的数据、中间结果和用户程序等。ROM用来存放监控程序及用户程序。 输入接口接收输入信号。通常采用光电耦合电路，减少电磁干扰。 输出接口用于输出结果。通常输出也采用光电隔离，并有三种方式，即继电器、晶体管和可控硅。 PLC采用循环扫描工作方式，在PLC中，用户程序按先后顺序存放，PLC从第一条指令开始执行程序，直至遇到结束符后又返回第一条，不断循环。程序被完整扫描一次的时间，称为程序扫描周期。这个周期的长短，取决于程序所用指令的条数以及每条指令执行所需的时间。 PLC对输入/输出有三种控制方式：直接方式、集中刷新控制方式和混合方式。集中刷新控制方式即在程序执行前，先把所有输入的状态集中读取并保存，程序执行时，所需的输入状态就到存储器中去读取，要输出的结果也都暂存起来，直到程序执行END后，才集中让输出产生动作。