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宜昌市机电工程学校课时教案首页 教 教学课题 第四章 液压缸 学时 2 目 的 要 求 1.了解液压缸的类型 2.掌握液压缸的速度与推力计算方法 3.了解液压缸的结构要点 本章重点 液压缸的速度与推力计算方法 本章难点 液压缸的速度与推力计算方法 教具准备 挂图和实验台 复 习 旧 课 液压泵的主要参数 作业中的问题 布置 作业 1 班级： 课次： 授课时间： 三、液压执行元件 液压缸的类型及特点 活塞式液压缸的速度与推力计算 1．双活塞杆液压缸 ① 推力的计算 F =ｐA =ｐπ/4(D2-d2） ② 速度计算 υ＝q/A＝ 4q/π(D2-d2） 试中 A — 液压缸的有效工作面积； F — 液压缸的推力； υ— 活塞或缸体的运动速度； ｐ—　进油压力； q—　进入液压缸的流量； D— 液压缸内径； d—活塞杆直径． 2．单活塞杆液压缸 （1）当无杆腔供油，有杆腔回油时，活塞推力F1和运动速度υ1分别为： F1= ｐA1 = ｐπD2/4 υ1= q/A1 = 4q/πD2 2. 当有杆腔供油，无杆腔回油时，活塞推力F2和运动速度υ2分别为： F2 =ｐA 2=ｐπ/4(D2-d2） υ2＝q/A2＝ 4q/π(D2-d2） 试中 A1——缸无杆腔有效工作面积； A2——缸有杆腔有效工作面积。 3. 单杆活塞缸两腔同时通入压力油时，如图9-15所示，由于无杆腔工作面积比有杆腔工作面积大，活塞向右的推力大于向左推的推力，故其向右移动。液压缸的这种连接称为差动连接。 差动连接时活塞的推力F3为 F3= ｐ.A1-ｐ.A2=ｐ.A3=ｐ.πd2/4 若活塞的速度为υ3，则无杆腔的进油量为υ3.A1，有杆腔的进油量为υ3.A2，因而有下式： υ3.A1= q +υ3.A2 故 υ3= q/ A1—A2= q/ A3=4q/πd2 比较上式可知，υ3υ1 ，F3 F1。这说明单杆活塞缸差动连接时能使运动部件获得较高的速度和较小的推力。因此，单杆活塞缸还常用于在需要实现“快进（差动连接）工进（无杆腔进油）快退（有杆腔进油）”的工作循环的组合机床等设备的液压系统中。这时，通常要求快进和快退的速度相等。即 υ2＝υ3，由式知A3= A2， 即 D=√2d ,(或d=0.707D) 液压缸的结构（略讲） 1．缸筒与缸盖 缸筒和缸盖的连接方式常见的有：法兰式、螺纹式和拉杆式三种。 ①法兰式： （a）所示 ②螺纹式： （b）所示。 ③拉杆式： （c）所示， 2．活塞于活塞杆 3．液压缸的密封 （a）为间隙密封 图 为密封圈密封， 4．液压缸的缓冲装置 液压缸的缓冲装置是为了防止活塞与缸盖之间相撞。 5．排气装置 课后小结： 作业布置： 一、填空题 已知某一差动液压缸的内径D＝100mm，活塞杆直径d＝70mm，Q＝25L/min，p=2Mpa。在（如图所示）情况下可推动的负载及其运动速度是： 、已知单活塞杆液压缸，油路为差动连接，活塞直径D=100mm，活塞杆直径d=60mm，忽略液压缸的泄漏和摩擦，现以Q＝100L/min液压泵驱动之。试求活塞往返运动速度比。如液压泵的工作压力尹为5.0×106Pa，试求此时活塞往返的负载能力(N)。 2、如图所示的串联液压缸，A1和A2。均为有效工作面积，Wl和W2为两活塞杆的外负载，在不计压力损失的情况下，求p1、p2、v1和v2。  3、 (1)供油压力大小；(2)当活塞以1.5×10-2m/s的速度运动时，所需的供油量；(3)液压缸的输入功率。 3、已知液压马达的理论流量Q0，总效率η，容积效率ηv，转速n，进口压力p，出口压力声p0＝0。试求：　　(1)液压马达的输入功率PM入；　　(2)液压马达的输出功率PM　　(3)液压马达输出的有效力矩TM；　　(4)液压马达输入的流量Q