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2017-06-14 发布于河南
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控制理论作业三.doc

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控制理论作业三

第五章习题 5-1　试绘制下列开环传递函数的奈奎斯特曲线： 5-2 已知一反馈控制系统的开环传递函数为试绘制开环系统的伯德图。 5-3 系统的开环传递函数为试用奈氏判据判别闭环系统的稳定性。 5-4　反馈控制系统的开环传递函数为试判别该系统的稳定性。 5-5　已知一单位反馈系统的开环传递函数为试用奈氏判据确定该闭环系统稳定的K值范围。 5-6 已知单位负反馈最小相位系统A的开环频率特性曲线如图6所示，（1）试求系统A的开环传递函数，并计算相位裕量；（2）如把曲线1的abc改为abc而成为系统B，试定性比较A与B的性能。图6 5-7某一阶环节的为正值的幅相特性曲线如图7所示，写出其传递函数。图7 5-8 设开环系统Nyquist曲线如下图所示,要求(1)判断闭环系统稳定性,并简要说明理由。(2)如系统不稳定,试求出位于s右半平面的闭环极点数。图8 5-9单位反馈系统开环对数幅频特性如下图9,试求系统的闭环传递函数(（s）。图9 5-10 已知系统的开环传递函数为，试绘制极坐标的大致图形，并用奈氏稳定性判据判断系统的稳定性。 5-11 系统开环传递函数为，要求：（1）绘制系统Nyquist曲线；（2）求出系统相角裕量(和幅值裕量Kg；（3）判断系统稳定性；（4）使系统稳定的开环放大系数K的范围。