嵌人式linux上can设备驱动程序设计.pdfVIP

维普资讯 第 4卷 第 12期 2004年 12月 科 学 技 术 与 工 程 Vo1．4 No．12 Dec．2004 167卜1815(2004)12-1019-05 ScienceTechnologyandEngineering ⑥ 2004 Sci．Tech．Engng． 嵌人式LINUX上的CAN设备驱动程序的设计 杨 波 徐 成 李仁发 (湖南省嵌入式计算及系统重点实验室 ，长沙 410082；湖南大学软件学院系统软件研究室。，长沙 410082) 摘要 介绍了以太网与CAN现场总线网间嵌入式网关的软硬件结构设计，描述 了uClinux上的CAN设备 驱动程序的处理流程以及CAN设备驱动程序的设计方法和技巧。针对CAN协议的特点，为设备驱动程序 的收发缓冲区设计合理的数据结构和管理方法，提高CAN通讯效率。 关键词 嵌入式系统 uClinux CAN现场总线 设备驱动程序 中图法分类号 TP393； 文献标识码 A CAN(ControllerAreaNetwork)现场总线是一 l 嵌人式网关软硬件结构 种支持分布式控制系统或实时性控制的串行通信网 络，具有成本低、可靠性高、抗干扰能力和实时性强 现场总线网络要接入 以太网，首先要设计高性 等特性，是最普及的工业现场总线之一。随着 电子 价比的嵌入式现场网关。嵌入式现场网关连接 以太 商务的发展，人们对工业现场与 Internet的整合提 网、CAN现场总线结构如图1所示。 出了新的要求，希望通过现有的技术使得工厂管理 可以深入到控制现场。嵌入式 Linux由于开发周期 以太网 短、源代码开放、可以依据需要进行配置、强大的网 络功能、可应用于多种硬件平台等特性，在嵌入式领 域变得非常有吸引力。基于嵌入式 Linux，可 以开 发出高性价比以太网与 CAN现场总线网问的嵌入 式网关，实现工业现场与 Internet互联。 尽管 CAN 的应用较广泛，但是嵌入式 Linux 图1 嵌入式网关的以太网和 上的CAN驱动程序基本上没有。当需要在 Linux 现场总线结构示意图 环境中使用 CAN通信时，需 自己开发 Linux的驱 动程序。开发Linux驱动程序不但要求熟悉 Linux 1．1 嵌人式网关组成 操作系统，而且要熟悉 Linux驱动程序开发的规范。 其主要硬件组成为处理器采用三星公司的 本文将基于以太网与CAN现场网相连的嵌入式网 $3C4510B，CAN 采用 PHILIP公 司的 SJA1000。 关为应用背景，详细介绍嵌入式 Linux上的CAN 三星公司的$3C4510B是基于以太网应用系统的， 设备驱动程序的设计过程。 内含 一 个 由 ARM 公 司设 计 的 16／32位 的 ARM7TDMIRISC处理器核的微控制器，片内外围 功能模块包含支持 100MB／s~10MB／s工作速率 的Ethernet控制器。SJA1000是 由PHIUP公司 开发的独立CAN控制器，内部集成了CAN协议的 2004年 8月 16日收到 第一作者简介：杨波 (1974～)，男，硕士研究生，主要从事嵌入式 物理层与数据链路层，支持新的操作模式——Peli— 操作系统研究及现场总线研究。Email：yangbo9981@163．com。 CAN，这种模式支持具有很多新特性的CAN2．0B *通信作者简介：徐成(1962~)，男，副教授，主要从事嵌入式系 协议。嵌入式网关通过以太网控制器接