步进电机驱动程序实例.pdf

#include AT89X51.h static unsigned int count; //计数计数 计数计数 static int step_index; //步进索引数，步进索引数，值为值为 0－－7 步进索引数步进索引数，，值为值为 －－ static bit turn; //步进电机转动方向步进电机转动方向 步进电机转动方向步进电机转动方向 static bit stop_flag; //步进电机停止标志步进电机停止标志 步进电机停止标志步进电机停止标志 static int speedlevel; //步进电机转速参数，步进电机转速参数，数值越大速度越慢数值越大速度越慢，，最小值为最小值为 1，速度最快，速度最快 步进电机转速参数步进电机转速参数，，数值越大速度越慢数值越大速度越慢，，最小值为最小值为 ，，速度最快速度最快 static int spcount; //步进电机转速参数计数步进电机转速参数计数 步进电机转速参数计数步进电机转速参数计数 void delay(unsigned int endcount); //延时函数，延时函数，延时为延时为 endcount*0.5 毫秒毫秒 延时函数延时函数，，延时为延时为 毫秒毫秒 void gorun(); //步进电机控制步进函数步进电机控制步进函数 步进电机控制步进函数步进电机控制步进函数 void main(void) { count = 0; step_index = 0; spcount = 0; stop_flag = 0; P2_4 = 0; P2_5= 0; P2_6 = 0; P2_7 = 0; EA = 1; //允许允许 CPU 中断中断 允许允许 中断中断 TMOD = 0x11; //设定时器设定时器 0 和和 1 为为 16 位模式位模式 1 设定时器设定时器 和和 为为 位模式位模式 ET0 = 1; //定时器定时器 0 中断允许中断允许 定时器定时器 中断允许中断允许 TH0 = 0xFE; TL0 = 0x0C; //设定时每隔设定时每隔 0.5ms 中断一次中断一次 设定时每隔设定时每隔 中断一次中断一次 TR0 = 1; //开始计数开始计数 开始计数开始计数 turn = 0; speedlevel = 2; //先以低速启动先以低速启动 先以低速启动先以低速启动 delay(10000); speedlevel = 1; //再回到正常速度。再回到正常速度。(根据步进电机特点根据步进电机特点) 再回到正常速度再回到正常速度。。 根据步进电机特点根据步进电机特点 do{ speedlevel = 2; //主程序测试循环：主程序测试循环：先低速启动先低速启动-常速常速-停止停止 主程序测试循环主程序测试循环：：先低速启动先低速启动 常速常速 停止停止 delay(10000); speedlevel = 1; delay(10000); stop_flag=1; delay(10000); stop_flag=0; }while(1); } //定时器