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2017-08-20 发布于湖北
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基于双目视觉的数码相机定位方法研究.pdf

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基于双目视觉的数码相机定位方法研究

30/32 ( ) 2009 10 2 ISSN 1009-8984 104-107 J. Changchun Inst. Tech. (Nat. Sci. Edi. ), 2009, ol. 10, No. 2 CN 22-1323/N 基于双目视觉的数码相机定位方法研究 1 1 1 2 2 王思丽, 戴玉刚, 周登 , 马刚, 苏兴 ( 1. ; 2., 730000) : 围绕数码相机定位问题, 在合理假设的基础 , 上, 首先建立像素图像光心世界 4坐系并推导 , x) y ; 出坐转换公式, 进而确定相机成像的线性几何模 ( 2), 型其次利用MATLAB读图确定椭圆形区域和边 , ( 界点除噪等预处理, 最终完成靶上圆心的确定和 ) 1 577 ( 1mm 相机内部参数的确定, 并以共线性的误差来衡量模 3178), 1 024 @ 768; 型求解的精度 ( 3), : 数码相机; 参数矩阵; 共线拟合; 定位 : TP391 : A 2 : 1009-8984( 2009) 02-0104-04 2. 1 [ 1] 1 ( 1) ; ( 2) ; ( 3)() , ; , 2 ( 4) 2, , 2 , 2 2. 2 2, f: ; s: ; h: ; Ouv: ; O xy: ; OX YZ : 1 c c c , ; OX Y Z : ; ( u , v ): w w w 0 0 :, ; dx, dy: x y 2, ; N: , 2 ; M = [R T]: ; R: ; 2, T: ; Q: ; ( u, v ), i= 1, 2, ,, 5: i i