第六章Matb在自动控制理论中的应用.pptVIP

Matlab在自动控制理论中的应用;MATLAB语言基础 ;1.矩阵运算功能;3.丰富的绘图功能与计算结果的可视化;5.丰富的MATLAB工具箱;6.MATLAB的开放式可扩充结构 ;应用MATLAB进行模型处理;1、拉氏变换与反变换 ;拉氏反变换 “iLaplace”的调用格式如下： F=iLaplace(L)：是缺省独立变量s的关于符号向量L的拉氏 反变换，缺省返回关于t的函数。 F=iLaplace(L,y)：是一个关于y代替缺省t项的拉氏变换。 F=iLaplace(L,y,x)：是一个关于x代替缺省t项的拉氏变换。;2 、传递函数 ;例 已知某一系统的微分方程如下，试求其传递函数。;例 将传递函数; 零极点模型 传递函数的分子和分母均为因式的形式称为零极点模型，如下式所示。 ;例 将传递函数;3 、控制系统的特征根及零极点图 ;零极点图 ;例 某系统开环传递函数如下，试求其零、极点图。;4 、 控制系统的方框图模型 ;用MATLAB进行动态响应分析;例2-1：用Matlab绘制系统;例2-2：求系统;2、 阶跃响应性能分析 ;例2-3： 用Matlab求系统;已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为; 例3-4：控制系统结构图如下图所示，试在Simulink环