自动控制理论3章习题.docVIP

自动控制理论(二) 第三章测试题 一、填空题（每小题1分） 1、如果要求系统的快速性好，则______应距离虚轴越远越好。 2、一阶系统的单位阶跃响应为 。 3、 用时域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是________。 4、如果要求系统的快速性好，则闭环极点应距离________越远越好。 5、在单位斜坡输入信号的作用下，0型系统的稳态误差ess=__________。 6、时域动态指标主要有上升时间、峰值时间、最大超调量和__________。 8、时域性能指标中所定义的最大超调量σp的数学表达式是__________。 9、分析稳态误差时，将系统分为0型系统、1型系统、2型系统…，这是按开环传递函数的__________环节数来分类的。 10、系统稳定的充分必要条件是其闭环传递函数的极点都在s平面__________的左半部分。 11、若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越__________越好。 12、二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为___________。 13、G(s)=的环节称为___________环节。 14、系统输出响应的稳态值与___________之间的偏差称为稳态误差ess。 15、 决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数ξ和_________ 。 16、 线性系统稳定的充分必要条件是它的特征方程式的所有根均