第7章_机械零部件故障监测与诊断技术1.doc

第7章 机械零部件故障诊断技术 7.1 转轴组件故障振动诊断技术 7.1.1 概述 大部分机械设备都有转轴组件（或称转子系统），它包括转子（轴、传动件、联轴器等）和转子轴承等部分。它的转速一般较高，其工作状态不仅影响设备本身的运行质量，而且影响安全，可能造成机毁人亡的严重事故，所以对转轴组件的监测与诊断在安全、经济两方面都有重要的意义。 异常的振动是转子故障的主要表现形式，零件松动、转子不平衡、联接不对中、转轴裂纹和变形等缺陷都能通过振动快速、准确地反映出来。过大的振动也往往是设备直接破坏的主要原因。所以通过振动诊断转轴组件的状态是目前普遍采用的一种方法。 工作转速远低于临界转速的转子称为刚性转子，例如，电动机、水泵和通风机等一般机械的转子。工作转速接近或高于临界转速的转子称为柔性转子，如燃气轮机和离心式压缩机等的转子。这里只介绍最具普遍意义的刚性转子的故障振动诊断技术。 7.1.2 转子振动特点 一、转子自由振动 转轴组件若受冲击，在弹性力作用下必然激发转子作自由振动。 1．横向（弯曲）自由振动 如图7-1是一个在刚性支承上的单圆盘转子力学模型，圆盘质量为，轴的横向刚度为，忽略转轴质量，忽略阻尼。若转子受横向冲击则转子运动方程为： 图7-1 对称单圆盘转子模型 它的通解为： 式中： —— 转子横向振动固有圆频率，； —— 转子横向挠度。 上式表明转子受冲击后，转轴将在其平衡位置附近作自由振动。振动规律为简谐运动，振幅和初相角取决于初始条件，振动频率（）取决于转子的结构，称为转子横向（弯曲）振动的固有频率或称自振频率（有时固有圆频率也称为固有频率），它是转子的重要属性。 实际上转子是多自由度振动系统，有多个自振频率，这里是指最低的一阶自振频率。 2．扭转自由振动 转子除作横向自由振动外，若受扭转冲击还要产生扭转自由振动（如图7-2），上述横向自由振动的结论也适用于扭转自由振动。扭转自由振动也是简谐运动，扭转自由振动的固有频率为： 图7-2 扭转振动模型 式中： —— 圆盘对转轴的转动惯量； —— 轴的扭转刚度。 二、转子故障振动 刚性转子故障激发的振动主要是同步振动，又称强迫振动。振动的频率等于转子的旋转频率（转频）及其倍频；振幅一般随转速的增加而增大。 故障激发的振动大多数是横向振动（转子上的质点在垂直轴线方向发生位移的振动），横向振动对机械设备的影响也最大。因此，转子振动监测的主要目标是转子的横向振动。 直接监测转轴的振动有时是十分困难的，常常要通过监测轴承座的振动来获取转轴的振动信息。由于转轴与轴承座间的非线性特性以及其它振源的干扰，转轴的振动信息要受到影响，所以在轴承座上由传感器获得的振动信息往往要通过信号分析处理后，才能得到转轴的振动信息。 应当注意异常的振动不一定是由故障引起，例如载荷波动时也会使振动信号的频率和幅值产生异常的变化。 7.1.3 主要故障振动诊断 转轴组件的故障很多，不同故障引起的振动有不同特点，这些特点就是我们诊断故障的依据。这里只介绍几种主要故障的机理及其特点。 一、不平衡故障振动诊断 转子质量中心与转动轴线不重合称为不平衡。这样的转子在转动时要产生离心惯性力，引起转子系统的强迫振动。 产生不平衡的原因很多，如设计方面的原因、转子的材质不均、加工和装配误差、转轴变形以及使用过程中由于腐蚀、磨损、介质结垢或转子局部损坏等原因都要造成转子不平衡。 不平衡是不可避免的，仅当不平衡量超过了规定，才认为转子出现了不平衡故障。有关资料表明转子不平衡故障约占旋转机械故障的30％，所以它是一种最常见的故障。 1．不平衡振动分析 如图7-3所示，设转轴中部圆盘的质量为，质量中心为，几何中心为，偏心距，转轴两端在轴承中可自由旋转，轴承刚度很大，不考虑阻尼。当转子静止时轴没有静挠度，圆盘的几何中心与转动轴线上点重合，转子的不平衡量（重径积）用矢量表示。当转子转动时，由于离心惯性力作用轴产生动挠度，转子作弓形旋转运动，在稳定状态时，不平衡量（重径积）为。由它产生的、作用在圆盘上的离心惯性力与弹性恢复力平衡，故得 图7-3 垂直轴上的旋转圆盘 如下等式： 解之，得 式中：。 由前可知，是转子横向振动的固有频率。当，即时，轴的动挠度趋近无穷大，离心惯性力趋近无穷大，它能使设备破坏，故称这个转速为转子的临界转速。 对于刚性转子，轴的动挠度，可以忽略不计。因此，刚性转子的离心惯性力始终为 它在Ｘ，Ｙ方向的分力为 它们都是周期变化的简谐力，所以要引