第七章数据采集系统中的关键技术.pptx

第七章 数据采集系统中的 关键技术;本章内容;3;7.1 抗干扰技术;7.1.1 干扰源的分类;按照干扰出现的规律划分;按照干扰产生和传播的方式划分;按照干扰与输入信号的关系划分;9;7.1.2 干扰的传播途径; 7.1.2 干扰的传播途径;1、抑制干扰源 （1）交流电源的干扰 采用隔离变压器;采用电源低通滤波器 消除大于50Hz的高次谐波 采用交流稳压源 把输出波形畸变控制在5%以内 还可以对负载短路起限流保护作用;（2）直流电源的干扰 采用集成稳压块单独供电 如采用DC-DC电源模块、三端稳压模块等;（3）印制电路板（PCB）的设计;7.1.3 硬件抗干扰措施;2、切断干扰传播途径 （1）采用隔离的方法;光电隔离 利用光电耦合器件实现电路上的隔离 目前数据采集处理系统中最常用的一种抗干扰方法。 ;电磁隔离 利用隔离放大器的电磁耦合作用，将外界的模拟信号与系统进行隔离传送。 ;（2???其他方法;3、选择良好的单片机与元器件 运算放大器：温漂低、差分性能优良 电源芯片：高精度、低纹波、低温漂 其他元器件（译码器、RAM等）：漏电流小、噪声低、性能好 单片机：尽可能选择频率低的单片机 ;22;4、接地问题 （2）数据采集系统中的接地原则 需要消除各电路电流流经一个公共地线阻抗时所产生的噪声电压 避免形成接地环路引进共模干扰。 一点接地：如果数据采集系统在两点接地，由于大地各地电位的不一致，造成它们之间会有电位差，形成地环路电流，从而对两点接地的电路产生干扰。 该干扰是数据采集系统输入端共模干扰的主要来源。 ;一点接地原则 串联一点接地;7.1.3 硬件抗干扰措施;一点接地原则 并联一点接地：各个子系统的地电流之间不会形成耦合，没有共接地线阻抗所造成的干扰影响。 ;7.1.3 硬件抗干扰措施;多点接地原则 接地线越短越好，以降低其阻抗，因此每个电路应就近接地。 阻抗低可以防止高频时地线向外辐射噪声，并且地线之间互相远离可以大大降低噪声的磁场耦合和电场耦合。 ;接地方式选择的一般准则;不同性质接地线的连线原则 弱信号模拟电路、数字电路和大功率驱动地线分开 模拟地与数字地分开 高电平数字地与低电平信号分开 各个子系统的地只在电源供电处才相接成一点入地 交流电源地线应和保护地线相连。;接地线应尽量加粗原则 接地线越细，其阻抗越高，接地电位随电流的变化越大，会导致系统的抗干扰能力下降;7.1.4 软件抗干扰措施;33;7.2.1 数据预处理;7.2.1 数据预处理;7.2.1 数据预处理;7.2.1 数据预处理;（2）非线性参数的标度变换 当被测物理量与传感器或仪器的输出关系为非线性关系时，需要采用非线性变换。 公式变换法 多项式变换法 表格法 ;（2）非线性参数的标度变换 公式变换法：如果传感器或变送器的输出信号与被测信号之间的关系可以用解析式表达，则可以通过解析式来推导出所需要的参量 在流量监测中，变送器的输出信号ΔP与实际流量Q有以下关系 则标度变换公式为;（2）非线性参数的标度变换 多项式变换法：找到一个能够较准确地反映传感器输出信号与被测量之间关系的多项式 被测量与传感器的输出值x的关系式为 需要确定多项式系数：最小二乘法、代数插值法 ;7.2.1 数据预处理;7.2.1 数据预处理;7.2.1 数据预处理;7.2.1 数据预处理;2、数字滤波 工业生产和实验现场环境恶劣，干扰源较多。为减少对采样数据的干扰，提高系统性能，一般在进行数据处理之前，先要对采样数据进行数字滤波 数字滤波：用计算机程序对采样数据进行计算处理，减少干扰信号在有用信号中所占的比例。 优点：;2、数字滤波方法 中值滤波法 算术平均值滤波法 加权平均滤波法 一阶滞后滤波法（惯性滤波法） 防脉冲干扰复合滤波法;2、数字滤波方法 中值滤波法 连续采样n次，从小到大排序，取中值作为本次采样值 不适用于快速变化的过程参数;2、数字滤波方法 算术平均值滤波法 寻找一个Y作为N次采样的平均值，使该值与本次各采样值间误差的平方和最小。 应用场合：信号在某一数值（平均值）范围上下波动，如压力、流量等，做平滑处理 N变大，平滑度变高，但灵敏度变低 N变小，平滑度变低，但灵敏度变高 ;2、数字滤波方法 加权平均滤波法 优点：对不同采样时间得到的采样值分别给予不同的权系数，以便能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度 缺点：计算量大，降低了系统的处理速度;7.2.1 数据预处理;7.2.1 数据预处理;7.2.1 数据预处理;7.2.1 数据预处理;7.2.1 数据预处理;7.2.1 数据预处理;7.2.1 数据预处理;7.2.1 数据预处理;7.2.1 数据预处理;7.2.1 数据预处理;7.2.1 数据预处理;7.2.1 数据预处理;7.2.1 数据预处