2009MCR比赛规则常规组.pdfVIP

瑞萨超级MCU 模型大赛竞赛规则 ～ 常规组 ～ 第一条：大赛平台 本次大赛的赛车单片机主板由组委会统一提供，采用Renesas H8/3048F-ONE MCU 作为控 制单元，RY3048F-ONE 作为底板，以赛车现场成功完成赛道比赛时间长短来决定胜负。 第二条：赛车规格 参赛车模必须满足以下规定 1．所有参赛者制作的赛车模型必须采用大赛主办方提供的单片机主板，限定采用 Renesas H8/3048F-ONE MCU 作为唯一主板微控制单元 2 ．车模电源采用5 号碱性电池或者5 号 （镍氢、镍镉、锂离子等）充电电池来充当电源， 数量不可超过8 节。 3 ．车模外形尺寸要控制在：宽300mm、高150mm 以内，车模长度、重量以及材质不限， 赛车的高度必须能够遮挡计时传感器，如下图所示 4 ．在比赛开始后，禁止为了争取时间上的优势来自动变化赛车长度。 5 ．车模只能在赛车底盘安装驱动车轮并与赛道表面接触，在轮胎和赛道表面禁止喷洒具有 黏附性的物质。 6 ．禁止赛车安装在比赛中污染或损伤赛道的装置。 第三条：赛道 1．赛道制作方法为在厚度 30mm，表面宽 300mm 的亚克力板上贴亚光黑色即时贴 （如下 图所示）。 2 ．赛道表面由黑白灰三色组成。由内至外为：白色中心线宽 20mm、两侧灰线宽 10mm、 外侧黑色宽100mm、最外侧的路肩白线宽30mm 。如下图所示 1 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版 创建 3 ．全程赛道由直线、弯道、直角弯道（90 的左右弯道）、S 弯道 （内径≥450mm ）变线 区域以及倾斜角在７以内的斜坡组合而成。如下图所示 2 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版 创建 4. 关于赛道直角弯道的说明 在距弯道前 500~ 1000mm 区间范围内有两条宽度为 20mm、 间隔为30mm 的垂直于赛道的平行白线。如下图所示 5．关于赛道变线区域的说明 变线区域长、宽均设为 600mm，按赛车行进方向在距离变 线区域200mm 1000mm 范围内的赛道表面的单侧 （左侧或右侧）设两条平行白线。 变线区域内的变线前赛道与变线后赛道的中心白线长度分别为 200mm 及 400mm。如 下图所示 3 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版 创建 6 ．赛道结合处的间距控制在在1mm 以内。 7 ．除计时器传感器及立体交叉点以外，路线两侧50mm 以内禁止设置任何墙等障碍物。但 是，赛道连接用的金属部件视为赛道的一部分。 8．附 参赛队伍练习用的赛道图可以在网上下载打印，尺寸为大图。 说明：网上公布的赛道仅供参考，大赛比赛专用赛道实际布局比赛当日公布。 第四条：车检 1．比赛前，大赛组委会的相关工作人员将对所有参赛队伍的赛车进行车