自动控制原理考试试卷(04级)精要.doc

天津理工大学考试试卷 2006 ～ 2007学年度第 一 学期 《自动控制原理》 期末考试试卷 课程代码： 0401100 试卷编号： 命题日期： 2006 年 12 月 1 日 答题时限： 120 分钟 考试形式：闭卷笔试 得分统计表： 题号 总分 一 二 三 填空题（每空1分，共16分） 得分 1.控制系统的分析和综合方法有时域法， ， ，状态空间法等； 2.对自动控制系统基本性能的要求是 性、 性、 性； 3.常规控制器中P表示 ，PI表示 ，PD表示 、PID表示 ； 4. 过阻尼系统的时域性能指标有 、 ； 5. 线性系统稳定的充分必要条件是其特征方程的根位于s平面 ，或特征根的实部 ； 6. 开环传递函数为，欲通过调整参数增大相位裕量，可采取的措施有 ， 和 ； 二、简述题（每小题3分，共9分） 得分 1 已知系统的开环传递函数 　　　　　　　 试指出组成该系统的每个典型环节。 2 试画图说明输入量为单位阶跃函数时单位阶跃响应的动态性能指标（最大超调量、峰值时间、上升时间、调整时间）。 3试写出二种典型非线性环节的数学描述和图示。 三、分析计算题（共计75分） 得分 1.已知单位负反馈系统的开环传递函数为，且其单位阶跃响应为： 　　　　　　　　　　（t≥0） ⑴ 计算开环传递函数的K、T值；（3分） ⑵ 计算系统的阻尼比和无阻尼自然振荡角频率；（3分） ⑶ 计算单位阶跃响应的调整时间。（3分） ⑷ 计算单位斜坡输入时的稳态误差。（3分） 2．（12分）由实验测得当输入信号时，某最小相位系统的实验结果如下，试根据以下数据画出系统的伯得图，并判断系统的稳定性。 ω（rad/s） 0.1 0.4 0.7 1 1.3 2 3 6 10 20 40 L（ω）（dB） 40 41 45 47.6 42 30 21.5 8 -3 -19 -37 φ（ω） -2o -12o -32o -96o -148o -179o -192o -208o -222o -241o -254o 3．设单位负反馈系统如图所示： ⑴ 当K=1、a=0.2时，试用劳斯稳定判据判断该系统是否稳定；（7分） ⑵ 若该系统处于临界状态，试确定K、a值。（6分） 4.(15分)控制系统如图示，要求经校正，使Kv=100，γ≥45° 5.设某系统的开环传递函数为: （1）绘制控制系统的根轨迹；（8分） （2）确定闭环系统稳定k的取值范围。（5分） 6．（10分）以下两题任选其中一题 （1）．一非线性系统如图所示： 画出系统以为初始值时的相轨迹。并画出概略的响应曲线c(t)。 （2）.某采样控制系统如图示： 分析若改变放大系数K和采样周期T对系统稳定性的影响。 试卷编号 第 1 页 共 6 页