原创力文档- 1、本文档共58页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
自动控制原理第四章根轨迹法PPT精要
第四章 根轨迹分析法;第一节 根轨迹的基本概念与根轨迹方程;第一节 根轨迹的基本概念和根轨迹方程; 闭环特征方程的根的位置与系统的性能是密切相关的，当系统的某个参数发生变化时，特征方程的根在平面上的位置以及系统的性能将随之而变. ;第一节 根轨迹的基本概念和根轨迹方程;第二节 绘制根轨迹的基本方法 ;第二节 绘制根轨迹的基本方法 ;第二节 绘制根轨迹的基本方法 ; p3= -2;第二节 绘制根轨迹的基本方法 ;第二节 绘制根轨迹的基本方法 ;第二节 绘制根轨迹的基本方法 ;第二节 绘制根轨迹的基本方法 ;第二节 绘制根轨迹的基本方法 ;第二节 绘制根轨迹的基本方法 ;第二节 绘制根轨迹的基本方法 ;第二节 绘制根轨迹的基本方法 ;第二节 绘制根轨迹的基本方法 ;第二节 绘制根轨迹的基本方法 ;第二节 绘制根轨迹的基本方法 ;第二节 绘制根轨迹的基本方法 ;第二节 绘制根轨迹的基本方法 ;第二节 绘制根轨迹的基本方法 ;绘制根轨迹的9条规则：;第二节 绘制根轨迹的基本方法 ;第二节 绘制根轨迹的基本方法 ;返回; 根轨迹的分离点和会合点由
A(s)B’(s)=A’(s)B(s)， Kr=-A(s)/B(s)
解出，分离角和会合角由 φ=(2k+1)π/l , l为分离或会合的根轨迹条数。求出的分离点和会合点不在根轨迹上的应舍去。;返回;返回;第三节 广义根轨迹 ;第三节 广义根轨迹 ;第三节 广义根轨迹 ;第三节 广义根轨迹 ;第三节 广义根轨迹 ;第三节 广义根轨迹 ;第三节 广义根轨迹 ;第三节 广义根轨迹 ;第三节 广义根轨迹 ;第四节 用根轨迹法分析系统性能 ;第四节 用根轨迹法分析系统性能 ;第四节 用根轨迹法分析系统性能 ;第四节 用根轨迹法分析系统性能 ;第四节 用根轨迹法分析系统性能 ;第四节 用根轨迹法分析系统性能 ;第四节 用根轨迹法分析系统性能 ;第四节 用根轨迹法分析系统性能 ;第四节 用根轨迹法分析系统性能 ;第四节 用根轨迹法分析系统性能 ;第四节 用根轨迹法分析系统性能 ;第四节 用根轨迹法分析系统性能 ;第四节 用根轨迹法分析系统性能 ;第四节 用根轨迹法分析系统性能 ;第四节 用根轨迹法分析系统性能 ;第四节 用根轨迹法分析系统性能 ;第四节 用根轨迹法分析系统性能 ;第四节 用根轨迹法分析系统性能 ;第四节 用根轨迹法分析系统性能
文档评论（0）